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MiniPlan -自造機器人發芽的種籽

作者:Emily

來認識MiniPlan,打造出自己最理想的機器人樣貌吧! MiniPlan共同創辦人Kevin日前受邀到南科AI_Robot自造基地,為南部有興趣認識開源機器人的夥伴介紹MiniPlan的發展歷程,並帶來最新力作 - 坦克機器人TANK GO。

MiniPlan是台灣長期致力於開發機器人開源方案的團隊,他們希望降低入門玩機器人的門檻,並且透過開源策略讓更多高手玩家來創造自己的機器人。且聽MiniPlan共同創辦人Kevin Wang怎麼說的。

「我曾問MiniPlan的開發者邱信維,機器人可以幹嘛?他則回答我:『你想要他幹嘛就幹嘛。』」Kevin眼中散發著對MiniPlan的熱情,說道:「因此,MiniPlan可視為是一顆機器人種籽,它沒有被定義,所以無論是人型、蟲型、爬蟲類、機器手臂……只要是機器人,都可以從這個種籽發展;而每個人心中對機器人的想像,決定了MiniPlan的最終結果。」沒有定義,正是MiniPlan的最佳定義。

從整套的機器人,到核心的控制板,MiniPlan提供完整的開發套件,讓玩家可以運用3D、雷切、PR…等技術打造專屬的機器人,就像他們定義自己那般。Kevin指出,從2015年到現在,MiniPlan已歷經多次改版及發展出不同的產品系列:

  1. MiniPlan V5到MiniPlan V6: MiniPlan提供相對應可套用的零件,其中新版MiniPlan V6是與程式設計師Mason合作開發,一方面減少螺絲的數量與簡化組裝的程序,另一方面增加關節自由度,讓機器人的活動性大大提升。
  2. TinyPlan:比MiniPlan體積更小、價格更親民的入門級機器人開發板,功能上也精簡化。本身擁有8顆馬達,能運用的層面更為廣泛。此外還和雷虎科技合作,運用3D編輯器加入手機APP,強調以一萬元以內的價格便能輕鬆購入。像是Jason Workshop便以TinyPlan設計出輕巧的Q1Mini和Q1Light機器人應用。
  3. BattlePlan:這是MiniPlan與聯發科合作,共同發展的硬體電源系統,具有安全和快充的優勢,聯發科則作為後端開發和軟體建置上的支援,搭配LinkIt 7697針對物聯網應用所打造的開發板,透過APP與藍牙連線功能,可創造出動作快速並能遙控的對戰型機器人。

 

Jason Workshop設計的Q1Mini和Q1Light

結合TinyPlan做出像蜘蛛外型的機器人

教育推廣三理念,由玩到做

從小在美國長大的Kevin比較台美之間教育上的差異,美國有著許多手作的機會,國中時期就接觸過各式各樣的課程和工具,他就學過木工,能使用線鋸機和拋磨,也會自己用黏土做陶笛、懂金工做首飾…;長大後甚至開始和朋友們改車,當朋友們著重在車子外觀或是音響效果時,Kevin卻喜歡研究車子的馬力,為自己的車加裝上渦輪引擎。

相較之下,台灣的孩子這方面的經驗一直相當不足,近年來新創和手作的風潮興起,自造教育也開始受到重視。MiniPlan也思考著能在教學上有什麼貢獻,便提出教育推廣的三個理念「Play(玩)、Learn(學習) 、Create(創造)。」

對於入門者來說,人形機器人的製作有一定的難度和複雜性,須從3D建構到軟硬體設計一系列的流程。因此,MiniPlan決定推出可以互動的輪型機器人,Kevin說:「要能互動才更有趣,既然如此,就來玩坦克大戰吧。」

說著說著,Kevin也秀出多台造型生動的坦克車:「這就是我們的新作品-TANK GO,全是信維依真實坦克等比例列印出來的,都是知名的款示,而且可以用手機來遙控對戰。」

這系列的坦克機器人雖是由MiniPlan發起,但結合了多個不同領域夥伴一起來開發,包括聯發科的主控板(LinkIt 7697)及APP(LinkIt Remote),以及TO.GATHER的雷切迷宮等。未來打算舉辦機器人擂台,提供多元的玩法,讓大家從遊戲中引發興趣,藉由想要改造機器人的想法提升學習的意願,進而促使玩家動手創造屬於自己的機器人。

活動現場玩家也能親自體驗遙控樂趣

善用合作夥伴優點,互利互惠

「誰做的誰拿錢。」MiniPlan秉持著這樣的原則,以實際成本演算的方式計算成本,並經由不斷改良降低成本的支出,絕不以「友情價」的方式要求合作夥伴壓低價格,而是強調互利互惠,也就是優勢結合優勢。

Kevin相當明白各個夥伴的專長,MiniPlan本身做硬體設備、Jason Workshop專於設計、TO. GATHER教學推廣、Mighty Net製作、九號空間創作與銷售,MakerPRO則精於社群經營、媒體行銷與辦活動,iCshop負責販售,聯發科則擅長開發板設計、製作App。MiniPlan善用各家專業來推展機器人方案,才能穩健地和大家一起成長。

活動中也有不少「小玩家」加入,對自造機器人產生興趣。

結語

「人性就是這樣,已經有的東西就會想要追求更好。」因此MiniPlan不斷的更新自家產品,相關零件的升級、廠商合作的材料包、電池電容和重量,任何一個小部分都在精進。此外更會觀察玩家的使用狀況,與一些有特色和創意的玩家進行合作,如橘子腦師便運用紙盒的方式製作機器人,MiniPlan便加以延伸思考能否以紙板、木板的運用,讓機器人不一定要雷射切割或3D列印等技術才能成型,能夠更親民的使用在教學上面。

近年來機器人自造風氣日漸盛行,MiniPlan實惠的價格和多樣的開發彈性,對於興趣的Maker們實為一大助力。

(責任編輯:葉于甄)

Emily

Emily

畢業於東海大學企業管理學系,熱愛旅遊,享受在旅遊時實地探訪一點一滴認識新的地方;加入MakerPro希望能和旅行一樣透過實際參與活動和訪談獲得新知,以自己的文字帶領讀者一同進入自造者的行列。
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