作者：廖庭儀
本次【機器人種子師資培訓班，打造輪型機器人】工作坊，舉辦於Mzone大港自造特區，並由聯發科贊助LinkIt 7697開發板。現任於亞提教育團隊與高雄應用科技大學的講師，同時也是「創客閣樓」社群召集人的Felix Lin，為這次活動的主要講師，在課程中他介紹了LinkIt 7697這塊開發板，並教導學員如何製作MR-1輪型機器人。
講師Felix Lin詳細的解說。（圖片來源：許睿舫／攝影）
現場教學與實作，從零開始的MR-1輪型機器人
「它是一個以7697為基礎，完全是Open Source的機器人。」活動一開始，Felix Lin以組裝機器人的步驟作為活動開端，首先介紹了製作輪型機器人的「必備條件」，像是需要電腦操作、電路接線等技能，以及準備好所需的工具，不需要非常專業的技術，只要了解基本的程式構造，就可以開始組裝MR-1輪型機器人。
接下來，Felix開始詳細介紹LinkIt 7697，「它是一個很強大的開發板，它不需要以焊接的方式組裝，這點對於非本科系的使用者而言，會更加容易上手。」 而有關LinkIt 7697詳細的說明與介紹，可參考MakerPRO一系列文章的介紹。
Felix說：「簡單來說，LinkIt 7697就是一個超輕量的IoT開發平台。」開發板上的設計也是別出心裁，為了讓使用者更容易將開發板與麵包板、擴充板或其他周邊進行組裝，LinkIt 7697的開發版上也有較長、排針形式的頂角。除此之外，Felix也為LinkIt 7697如何MiniPlan開發的Robot Shield結合運作做了極其詳細的說明（可參考本文），讓這次來參與活動的人能夠從最基本的構造與功能開始了解，並從零開始製作出屬於自己的MR-1輪型機器人。
當日活動現場，大家都全神貫注的樣子。（圖片來源：許睿舫／攝影）
善用Open Source
Felix也鼓勵大家善用網路上的開放性資源，在活動中，Felix也提到這次製作的MR-1輪型機器人外觀的3D列印設計，其實也是國外設計師在網上分享的Open Source；在分享各種輪型機器人時，他也說道：「當你在參考網路上的Open Source時，你就會知道自己並不是孤軍奮戰的。」
網路上許多Open Source其實是很值得參考與使用的，當Maker在製作或設計的過程中遇到瓶頸，不妨去看看這些網路上的「先進」們，也許在眾人的腦力激盪下，也能碰撞出新的火花。
組裝的過程中，參與的教師討論的情況。（圖片來源：許睿舫／攝影）
MR-1輪型機器人實際組裝
接下來， Felix在講解程式碼、使用方式以及組裝機器人的過程中，「手把手」的教學讓學員清楚明白每個步驟。除了詳細的說明步驟之外，他也分享了自己的教學經驗和在實作時遇到的困難或小問題。在場參與的學員都是老師，未來會需要實際操作、教導學生如何組裝輪型機器人，因此Felix將教學時會遇到的「眉眉角角」描述的鉅細靡，將不同電腦或手機系統的驅動程式載點都放在授課簡報中。
早上介紹完機器人的程式背景後，下午的實際編輯程式以Arduino為主，並使用BlockyDuino來編輯與編譯，使用類似積木堆疊的方式來編輯程式，這樣一來也比較容易上手。活動最後，Felix也留下自己的連絡資訊給來參與的學員，提供大家一個問問題的管道。
本次活動與會的全體人員。（圖片來源：許睿舫／攝影）
結語
經過一整天的課程，Felix鉅細靡遺的講解與耐心地回答問題，讓大家滿載而歸。透過這次的工作坊，不僅能讓參與者更瞭解LinkIt 7697開發版的功能，引領更多對「自造」有興趣的人們走向一條嶄新的道路。對於自造者來說，這些工具與靈感都是激發他們無限創意的無價之寶，使更多人對Ｍaker的世界有更多了解！
※有關組裝輪型果醬機器人更詳細的說明，可參考【Tutorial】從零打造自己的MR-1輪型機器人。
（責任編輯：葉于甄）
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