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【Maker大夢】我為什麼愛玩機器人?

作者:小波

近年,有越來越多的開源技術以及更容易取得的硬體模組,大大降低了Maker們玩機器人的門檻,透過相對以往平價的成本,就能夠在短時間內做出一架屬於自己的機器人,因此在今年第23場【Maker Hatch Night】《我為何愛玩機器人?》邀請了三位機器人玩家,要告訴你,如何在資訊爆炸的現今,回歸初衷、站穩腳步,讓喜歡的事情有價值!

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Maker們對於機器人的熱衷程度,可以從座無虛席的盛況便能略知一二!

Humix – 學無止境的機器人世界 / Jeffrey Liu

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擅長於網路嵌入式系統開發的Jeffrey,目前專注於機器人開發與感知運算系統

「去年在黑客松做出Humix機器人後,第一個參加的活動就是MakerPRO的分享會,現在再次來到這個場子,有種回娘家的感覺。」親切的Jeffrey跟大家分享了Humix的計畫和願景,希望能提供一個基於IoT架構的機器人控制平台,這彷彿給了機器人一顆「腦袋」,剛入門又想玩機器人的Maker,可以快速的整合Watson感知運算、AI 相關的API,並提供十足的彈性,只要熟悉Node.js就可以開發及應用軟體模組。

Humix特性在於開源化、雲端化、智慧化,因此這個平台不只是技術的連結與共享,更能成為機器人跟API之間的橋樑,因此應用層面除了一般的Robot該有的功能,只要有好的邏輯,就有機會產出客製化的智慧硬體。

Jeffrey不斷強調:「不同的模組可以做不同的事」,因此和團隊花很多力氣做模組化,為了就是增加應用範圍,並且實現Humix的目標。

所以簡單來說,你可以跟Humix做什麼事呢?

  1. 一個視覺化的程式環境。
  2. 一個物聯網的架構,機器人的設計是在雲端,即使實體機器人不動了,他的「大腦」還是活著的。
  3. 可重複使用的軟體模組。

期待有一天,在Humix上能看到更多關於感知、觸發、運算、反饋的便利模組,成為物聯網中的機器人大平台,建造屬於下個世代的機器人!

平價機器人的選擇與實現 / 九號空間創辦人 黃子欣

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熱愛機器人的黃子欣,創辦了九號空間,希望能讓人們能更容易進入機器人的世界!

黃子欣一上場就開玩笑說:「讓機器人動起來,對機械系出身的我們沒什麼問題!」

熱愛人形機器人的他想把這樣的樂趣分享給更多人,因此思考著是否能創造網路平台,除了推廣相關知識,讓入門玩家可以更容易取得資訊、更容易進入機器人的世界外,也幫助大家減少摸索的時間,並且在當中分享及交流相關資訊,所以九號空間平台誕生了!

「只要長得像人、可程式編輯控制機器人行為的就可以算是人形機器人。」而黃子欣繼續說到,玩機器人可以學到的有:機構組成(機械)、程式控制(電機)、仿生學(雙足移動的實現)、電路的串接與控制等四個面向,是既充實又扎實的跨領域整合。

那麼,對於要開始進入機器人世界的玩家,如何選擇機器人呢?他建議可以從這三個角度切入:「目的、預算、打算怎麼學機器人」:
1. 釐清目的:是為了學成一項能在職場運用的知識技能?滿足好奇心所以想了解特定功能?還是單純是娛樂興趣?
2. 考慮預算:貴不一定好,價格跟品質不一定成正比,因此購買目的很重要。
3. 怎麼學機器人?自學的話,資源足夠嗎?上課的話,是否了解教室及課程內容?

那麼接下來,要怎麼判斷機器人的CP值?選購機器人有這八大注意項目:

1. 人機界面:好的操作可省掉很多時間,更快上手

2. 自由度:讓馬達用的更少,可以移動的軸度更多

3. 機構設計:影響外觀、功能的表現

4. 提供性能:附加價值的所在

5. 無線控制方法 :決定了機器人跟雲端的關係,常見的有藍芽、wifi

6. 電池形式:電池會影響機器人怎麼玩、可以玩多久、充電便利性等

7. 控制板擴充性:對於需要開發不同功能、裝載多元軟體模組的須列入考慮

8. 控制板規格:很直接的影響價格與整體效能

這八個要點是相當實用的參考指南!雖然黃子欣幽默地自嘲說工程師演講的特色,就是講得特別長,又講得很爛,但這短短的時間,聽到的是精準的重點整理與滿滿的熱情!

到了演講尾聲,黃子欣說平價機器人的實現,最直接的做法就是從「自製結構件 – 3D列印、雷射切割」、「減少伺服器數量,整合連桿機構」兩大方向著手,如此再搭配以上的三角度、八重點,便可以在預算內做出最佳選擇!

小松菸與貓頭鷹究竟會發生甚麼火花呢? / AIC機器人工作營團隊

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雖然小松菸在Demo時出了點狀況,但是大家還是興緻濃厚呢!

「從設計的角度去想,怎麼做一台機器人?」張瀚文說,一開始就去想要「設計什麼樣的機器人、機器人該做什麼?」,是會被侷限住的,但如果是從「why」出發,以及「想服務誰?」,那就可以有更多的可能。

因為從人的角度去思考需求,再發展出機器人該有的定位跟功能,不只能跳脫框架,以創新思維設計,也能讓最後的成品更貼近使用者的需求洞見。因此先設計出簡單的原型,讓機器人開始跟人交流互動,再慢慢收斂、慢慢修改,是張瀚文很建議的方式,而這也是小松菸貓頭鷹機器人「拍照」功能誕生的過程。

「來松菸想看展的人是想要接觸新鮮的事物,一定會想要拍照上傳。」所以該團隊認為「自拍」這件事情一定會成功,因為「走到哪都要自拍,是一個社會文明病,但我們反而要把這樣的現象放到機器人的設計當中!」

在這樣的脈絡之下,小松菸貓頭鷹機器人用Raspberry Pi當主控,以「到此一遊合照」為賣點,除了讓四顆伺服馬達都有最大的使用外,為了讓照片當場給別人,更使用了臉書的API,照片上傳後產生QR code,不僅與民眾互動,更讓人有當場收到禮物的感覺,相當有意思!

影片分享:

小波

小波

多向分化潛能者,在務實與夢想中不斷突破自我。
熱愛音樂、文字、設計,卻也對商業管理、科技新知有著高度興趣,亦樂於討論社會議題;畢業於台大機械系,擔任MakerPRO採訪編輯實習生之餘,是一名詞曲作者。
小波

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