【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(下)
三月21

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(下)

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構,帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定,並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。

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【自造DIARY】作為 ROS系統入門教具的霹靂車
一月24

【自造DIARY】作為 ROS系統入門教具的霹靂車

ROS 學得還不夠深?創客萊吧(MakerLab)設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組,讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能,並結合 AI,帶您利用 ROS 的開源程式碼,學習影像辨識的人工智慧技術。

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【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(上)
一月20

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(上)

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式,講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係,帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。

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【機器人講堂】毛骨悚然!似人非人的恐怖谷假說
一月03

【機器人講堂】毛骨悚然!似人非人的恐怖谷假說

機器人研發進展飛快,不僅在硬體上要求更強大的功能,外觀上也力求仿真,但其逼真的外表意外地讓人心生恐懼,進而衍生「恐怖谷假說(Uncanny Valley Hypothesis)」,探討科學背後的心理層面問題,有助於我們反思機器人設計的適當性。

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【機器人競賽】Pickathon機器手臂AI撿取競賽,誰的手臂最厲害?
十二月12

【機器人競賽】Pickathon機器手臂AI撿取競賽,誰的手臂最厲害?

中科管理局舉辦以機器手臂為主題的Pickathon競賽,聚集來自全臺的大專隊伍同台競技,且看誰能一舉夾走冠軍與獎金。

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【自造DIARY】輕鬆應用 ROS的技術 – ROS系統安裝教學
十二月11

【自造DIARY】輕鬆應用 ROS的技術 – ROS系統安裝教學

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境,是相當重要的!本文將會詳細的告訴你,如何自行安裝一套穩定的ROS系統。

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