作者：歐敏銓
當全球國防焦點正緊盯著Shield AI的「AI 飛行員」如何控制戰機進行空中纏鬥時，另一家美國無人機廠商Skydio則選擇在距離地表最近的「複雜邊緣」深化戰力。在戰事紛擾的國際局勢下，Skydio 的出線證明了：真正的自主化，不是單純地從 A 點飛到 B 點，而是在 GPS 斷絕、電磁干擾且障礙物叢生的極端環境下，依然能像生物一樣「看見」並「思考」，並正確的「行動」。
從空戰腦到視覺眼：與Shield AI的路徑分歧
要理解 Skydio 的技術特色，必須先從它與 Shield AI 的比較談起。Shield AI 的核心產品 Hivemind 是一套高層級的決策系統，它更像是戰機內部的「數位大腦」，擅長處理中長程的戰術規劃與噴射機等級的高速動態決策。然而，Skydio 走的則是另一條極端路徑：極致的邊緣感知。
》延伸閱讀：Shield AI：用AI驅動無人機重新定義前線
如果說 Shield AI 是為了取代人類頂尖飛行員的戰術思維，那麼 Skydio 則是為了取代人類對遙控器的依賴。Skydio 的旗艦機型 X10 / X10D 搭載了所謂的「視覺慣性里程計」（Visual Inertial Odometry, VIO），這套技術與 Shield AI 依賴預設地圖或高速雷達的邏輯不同，它完全依賴機身四周 6 顆導航鏡頭捕捉的影像，即時生成 3D 環境模型。
在 2025 年的一場實測中，當 V-BAT（Shield AI 產品）展現其在 100 公里外的長程抗干擾偵察時（資料來源），Skydio 的 X10 則在烏克蘭城市廢墟中，於電磁干擾強度足以屏蔽所有 GPS 信號的情況下，精準穿過布滿瓦礫的門窗，完成室內清房任務（資料來源）。這種「近距離、高解析、無 GPS」的存活能力，正是 Skydio 在 2026 年國防標案中無可取代的殺手鐧。
不過，Skydio和Shield AI的技術差異正在靠近，Skydio執行長 Adam Bry也強調AI強化的自主無人機在戰場的重要地位（如下影片），該公司預定在今(2026)年也將推出自家的群飛技術，筆者將在下篇文章中進一定介紹。
技術落實：Skydio Autonomy 的三大核心
Skydio 的技術實力並非停留在實驗室數據，而是落實在以下三個關鍵維度：
1. 毫秒級的 3D 即時建模
Skydio X10 搭載了 NVIDIA Jetson Orin 運算平台，每秒可處理超過一百萬個數據點。這意味著無人機在飛行時，不僅是在「避開」障礙物，更是在「理解」環境。它能辨識出細如電線、樹枝等傳統超音波或紅外線感測器難以察覺的威脅。2026 年最新的 Pathfinder 演算法，讓機具能在時速 70 公里的情況下，維持僅 15 公分的避障安全間距。
2. 「無 GNSS」環境下的精準懸停
在現代電子戰環境中，GPS 欺騙（Spoofing）比直接干擾更危險。Skydio 的 Visual Anchor（視覺錨點） 技術透過捕捉地貌特徵，建立一個虛擬的坐標系。即便敵方發射干擾波讓機載 GPS 顯示其位在北極，Skydio 依然能看著腳下的泥土與斷垣殘壁，維持誤差不到 10 公分的懸停。
3. DFR Command：無人機即第一線反應者
這是 Skydio 在 2026 年推動的最重要落地應用。透過 Skydio Dock（自動化停機坪），無人機能在完全無人現場的情況下，由數百公里外的操作員透過 5G 鏈路控制起降。這種「超視距」（BVLOS）的技術落實，已在美國超過 30 個城市的公共安全部門實現 24/7 自動巡邏。
與對手的終極較量：大疆與中光電
在「非紅供應鏈」的政治大背景下，Skydio 的競爭對手不僅是技術上的大疆（DJI），還有同樣主打去中化的台灣新興勢力。
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對比大疆 (DJI)： 儘管大疆在硬體成本與光學變焦上仍具優勢，但在 2023 年底美國《美國安全無人機法案》(American Security Drone Act, ASDA)等法案陸續實施後，大疆因數據安全隱憂被排除在關鍵基建之外。更重要的是，大疆的避障仍高度依賴光線與人為干預，而 Skydio 已實現了「全自動戰術機動」，這在充滿未知的戰場上決定了機具的生還率。
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對比中光電 (CIRC)： 作為台灣「無人機國家隊」領頭羊，中光電在 2026 年國防部 500 億標案中表現強勁。中光電的優勢在於硬體高度整合與成本控制，其微型無人機在光學酬載上與 Skydio 不相上下。然而，在軟體生態系與 AI 避障的穩定度上，Skydio 憑藉著全球數百萬小時的自主飛行大數據，仍保有約 1.5 到 2 年的技術代差領先。
以下表格整理了目前市場主流廠商的關鍵技術規格與市場定位比較：
| 競爭維度 | Skydio (美國) | Shield AI (美國) | 中光電 CIRC (台灣) | 大疆 DJI (中國) |
|---|---|---|---|---|
| 核心產品 | X10 / X10D | V-BAT / Hivemind | 監控型微型無人機 | Matrice 350 RTK |
| 自主技術 | 360度全向視覺避障 (VIO) | 高階戰術自主 (Hivemind) | AI 感知與自動充電站 | 避障感應與雷達整合 |
| 抗干擾能力 | 極高（視覺導航輔助） | 極高（電子戰特化） | 中高（符合 NDAA 標準） | 中（易受電磁壓制） |
| 2026 市場重點 | DFR 全自動警務調度 | 無人僚機 (CCA) 計畫 | 台灣國防「軍用商規」 | 非西方針對性商業市場 |
| 供應鏈特色 | 去中化（依賴台灣電池） | 高度美國本土化 | 100% 台灣製造 | 高度垂直整合（中國） |
結語
Skydio 的成功，標誌著無人機產業從「遙控工具」轉化為「自主機器人」的分水嶺。透過與 Shield AI 在不同生態位上的競爭，以及與台灣廠商如中光電在供應鏈上的深層互動，Skydio 正在構築一道基於 AI 演算法與非紅供應鏈的防護牆。對於未來戰場而言，這不只是一場硬體的競賽，更是一場關於誰能更精準地「看清世界」的數位競逐。
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