作者：歐敏銓
「我們希望讓每一個人都能輕鬆玩轉機器視覺，就像Arduino之於嵌入式世界。」——OpenMV團隊
機器視覺曾經是高門檻、專業領域的代名詞。昂貴的硬體、複雜的演算法與艱澀的開發語言，讓許多創客、教育者與小型企業望而卻步。然而，這一切正隨著OpenMV的誕生而改變。這一系列開源、低成本且功能強大的模組，正以「機器視覺世界的Arduino」為目標，推動嵌入式視覺應用的普及與創新。
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開源精神與低門檻的革命
OpenMV的誕生，源自於一個簡單卻遠大的願景：讓機器視覺不再是少數人的專利。OpenMV是一款整合了相機與微控制器的開源低成本模組，專為嵌入式系統和物聯網設計，強調即時處理、低功耗與易用性，並以MicroPython作為主要開發語言，適合教育、快速原型和輕量級應用。
值得一提的是，開發團隊將其硬體設計、原理圖、PCB以及硬體全部開源，放在GitHub上，任何人都能免費取得並自行修改。這種徹底的開放策略，不僅降低了學習與開發門檻，也激發了全球創客社群的熱情與創意。
價格同樣親民。OpenMV模組設計之初就將成本壓低至百美元以下，遠低於傳統工業級視覺模組，讓教育、科研、創客與初學者都能輕鬆入手。這種「人人可得」的策略，讓機器視覺真正走進了教室、實驗室與創客空間。
相較於另一個大家熟悉的平台是OpenCV，兩者在機器視覺領域各有定位與優勢。相較之下，OpenCV是一個跨平台、功能強大的計算機視覺庫，支援多種編程語言和操作系統，擁有豐富的演算法和高度靈活性，適合從簡單到複雜的各類視覺任務，尤其適用於需要高性能計算的桌面或伺服器環境。簡言之，OpenMV適合嵌入式即時視覺應用，而OpenCV則是多平台複雜視覺系統的首選工具。
OpenMV與OpenCV比較
Python語言：讓機器視覺變得親切易用
在軟體層面，OpenMV選擇了MicroPython作為開發核心。這個決定讓無數開發者眼前一亮。過去，機器視覺多半依賴C/C++等較為艱深的語言，學習曲線陡峭。而Python語言以其簡潔、易讀、社群龐大著稱，MicroPython則將這一優勢帶入嵌入式世界。用戶只需幾行Python代碼，就能調用底層高效的C語言視覺演算法，實現顏色識別、物體追蹤、人臉偵測等功能，極大降低了開發難度與時間成本。
OpenMV官方還提供跨平台的OpenMV IDE，整合了程式碼編輯、即時影像顯示、介面終端、直方圖等功能。無論是初學者還是資深開發者，都能在這個友善環境中快速上手、調試與部署機器視覺應用。
機器視覺算法一應俱全
OpenMV內建豐富的視覺演算法庫，涵蓋顏色識別、色塊尋找、人臉偵測、眼球追蹤、邊緣檢測、標誌追蹤、條碼/二維碼識別、字符識別等功能。這些功能不僅能單獨運用，還能靈活組合，實現複雜的視覺任務。無論是教育課程中的顏色分類實驗，還是工業生產線上的瑕疵檢測，OpenMV都能勝任。
更進階的用戶還可利用TensorFlow Lite Micro等框架，在OpenMV上實現AI推論，進行物件分類、手勢辨識等TinyML應用，讓嵌入式視覺邁向智慧化。
強大硬體：小巧身軀蘊藏無限可能
目前OpenMV已發表多款產品，請參考下表比較，其中OpenMV H7 Plus屬於高階型號，支援5MP感測器與SDRAM，特別適合高解析度與AI應用需求；而OpenMV Cam H7 R2則為入門型號，價格最為親民，適合教育推廣及基礎應用。至於Arduino Nicla Vision與Portenta H7，這兩款為合作推出的產品，分別強調體積小巧或功能強大，但相對售價較高。表中所列售價依據OpenMV官網、代理商與大宗採購價格整理，僅供參考，實際價格可能因地區與供應商有所變動。
OpenMV系列產品比較表
最新主流版本OpenMV Cam H7，體積僅45×36毫米，卻蘊藏驚人能量。它搭載了STM32H743VI ARM Cortex M7處理器，主頻達400MHz，配備1MB SRAM與2MB Flash記憶體，外加microSD卡槽，支援高速資料存取與錄影。
預設搭載OmniVision OV7725感測器，解析度達640×480，最高可達120fps，可應對多數即時視覺任務。更值得一提的是，OpenMV支援鏡頭與感測器模組更換，用戶可依需求選擇全域快門模組（消除運動模糊）、FLIR熱成像模組（進行熱感監控）等，極大提升應用彈性。
I/O擴展性同樣出色，支援USB、SPI、I2C、CAN、UART、ADC、DAC、伺服控制、RGB LED與紅外LED等多種介面，方便連接各式感測器與外部設備。用戶甚至可外接Wi-Fi、藍牙等模組，打造無線機器視覺應用。
技術進化：OpenMV N6與未來展望
隨著技術不斷進步，OpenMV也在持續創新。最新的OpenMV N6模組，搭載1百萬像素全域快門相機，最高可錄製120fps影像，並內建Wi-Fi、藍牙LE 5.1與Gigabit Ethernet等通訊功能。更強大的STM32N6處理器，讓N6能以低於0.75W功耗，實現30fps的YOLOv8n影像偵測，將嵌入式AI推向新高度。
OpenMV N6功能配置
這些創新不僅滿足了工業級應用的高性能需求，也讓開發者能更快速地部署各種新型態的機器視覺應用，從邊緣運算到智慧城市，從自駕車到無人倉儲，OpenMV都展現出強大生命力。
》延伸閱讀：讓低功耗行動AI落地！OpenMV推 AI 相機模組
從教室到工廠，從機器人到無人機
OpenMV的應用場景極為廣泛。教育領域，OpenMV成為STEAM課程與機器人競賽的熱門選擇，幫助學生理解機器視覺原理、培養程式設計與創新能力。創客社群則利用OpenMV打造各類自走車、智能巡線機器人、互動裝置，實現從想法到產品的快速迭代。
工業領域，OpenMV可用於生產線簡易質檢、條碼/二維碼識別、機械錶盤讀數數位化等，提升自動化與智慧化程度。農業、建築、能源、交通等行業，也能利用OpenMV進行遠端監控、資產管理、進度追蹤與安全防護。
無人機與自走機器人更是OpenMV的施展舞台。其輕巧體積、低功耗與即時視覺處理能力，使其成為無人機導航、障礙物避讓、目標追蹤等應用的理想選擇。
小結
OpenMV的出現，不僅降低了機器視覺的入門門檻，更激發了全球創客、教育者與開發者的無限創意。從教室到工廠，從機器人到無人機，OpenMV正以開源、低成本、易用與可擴展的特性，推動嵌入式機器視覺走向大眾化。隨著技術持續進化，OpenMV與更多的新興方案將共同開創嵌入式AI與機器視覺的新時代，讓每一個有夢想的創作者，都能在這個舞台上盡情揮灑創意。
- 嵌入式機器視覺世界的Arduino：OpenMV - 2025/06/24
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