【ESP32專欄】運用超音波與蜂鳴器實做「倒車雷達」

Posted By 尤濬哲 on 11 月 29, 2020 in ESP32, 教學文, 開發主板 | 0 comments

現在的汽車大部分都有配備倒車雷達，就是倒車時，會依據車子與障礙物之間的距離發出不同頻率的嗶嗶聲，用來指引駕駛避免撞到別人的車子，而這套倒車雷達我們也可以使用ESP32來實做。本章分成兩個部份，第一節我們先來了解超音波測距的原理，第二節再實做蜂鳴器與倒車雷達。

超音波距離感測原理

爬山時，如果我們對著遠處的山頭大喊「你好」，過了幾秒就會聽到有人也對你喊著「你好」，筆者小時候一直以為是對面的登山客跟你在打招呼，後來才知道這叫做回音。