【芝蔴開門】使用VIA Pixetto視覺感測器的組合色偵測功能

Posted By Ted Lee on 5 月 3, 2020 in Arduino, Maker Project, VIA Pixetto, 教學文 | 0 comments

天神托夢給阿拉丁，要他坐著飛天魔毯先到撒哈拉沙漠尋得傳說中的太極圖騰，再飛到神秘的中國去取回藏在天安門內的上古神器來消解皇宮內被瘟神散佈病毒肆虐的傳染病。今天就要來透過 8787 內建的 AI 影像處理（image processing）功能應用實作，看看如何利用 8787 的組合色偵測功能來啟動伺服馬達（servo motor）開門。

材料準備

註：

• 另需準備測試用紅色外殼原子筆（或其他便於顏色識別物件）一支
• 如果讀者想將開發板換成 Uno 或其他 Arduino 版本，請務必將傳輸線做調當的調整（技術諮詢→Line：https://reurl.cc/Vadax6）

造形設計（機構）

可以參考下面這個將伺服馬達運用在智慧門鎖的物聯網（Internet Of Things，IOT）情境上的影片，自行設計相對應的機構。

https://www.youtube.com/watch?v=bAcK80fm1_0

關於本次的設計推薦三篇參考文章：

1. 3D打印製作一個帶有NFC功能的智能門鎖，可用手機解鎖
2. 運用藍牙及 app 當作無線鑰匙來開關門鎖
3. 拿伺服馬達做遙控開燈的懶人裝置

功能設計（電路、程式）

1. 依照下表及圖接妥 8787、Nano、伺服馬達與電池盒雙電源共地的連接線路。若僅作功能測試，可以將伺服馬達直接使用 Nano 上的 5 V 電源，以省去準備外接電源的功夫（P.S. 伺服馬達需接在 Nano 的數位模擬類比之 PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）腳位上，如下圖的~D9）。