Posted By CAVEDU 教育團隊 on 6 月 20, 2019 in 作業系統, 教學文 | 2 comments

ROS 機器人作業系統終於完整支援 Windows 作業系統了，網路上有很多安裝教學，今天我們也來跟著做一次。操作過程也請參考 ROS 官網與 Microsoft Gituhub。

Windows作業系統

• ROS1 for Windows 需要 64位元的 Windows 10 Desktop 或 Windows 10 IoT Enterprise.
• ROS1 目前無法執行於 Windows 10 IoT Core.

預留安裝硬碟空間

• 在C: 下建立一個名為 opt 的資料夾，這就是後續安裝的路徑。
• C: 要保留大約 10GB 的空間

安裝 Visual Studio 2017

• 安裝 VS 2017，並建立一個VS prompt 來安裝必要的套件
• 如果需要在 Windows 作業系統上執行 ROS 專案，需要 Visual Studio 與 Microsoft SDK for Windows.
• 請點我下載 Visual Studio 2017 Community 或 Professional 版本
• 安裝時需一併安裝 C++ Development

建立一個 Visual Studio 的系統管理員命令提示字元

在 C:\opt 資料夾下，點擊滑鼠右鍵，新增一個捷徑

如下圖，請根據您所使用的 VS 版本，輸入以下內容：

VS Community：

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

VS Professional：

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Professional\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

VS Enterprise：

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64