上一篇【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(1) －安裝篇，小弟費了九牛二虎之力，終於把VMWARE 、UBUNTU 、 ROS安裝完成。其實我在玩ROS前可是吃了不少苦頭，至少在線上看了5本書和一些網路文章，同時也買了2本中文書，才看懂ROS到底能不能做到我想要的。
因為ROS的原理和應用實在是包山包海，能做的實在太多，如Machine Learning，小弟之前寫了二篇KNN演算法做室內定位（【Tutorial】：運用KNN演算法進行室內定位Part 1、【Tutorial】運用KNN演算法進行室內定位 Part 2）；然而，ROS也能玩AI，又如智能音箱做的語音辨識，畢竟研究單位都拿來玩機器人了，AI語音辨識對ROS來說根本不是問題。
為了瞭解ROS的廣泛運用和知道它如何與硬體交互，一定要從最根本的方式才能了解ROS的完整面貌，但追根究底就是小弟程度太差才需要看7本書，真是好事多磨啊！終於要開始測試了！
ROS工作區運作
roscore可以RUN了，此時應該來玩玩ROS最經典的小烏龜。但在玩小烏龜之前，先建立工作區會比較好，因為ROS的官方教程是安裝之後接著建工作區、寫CODE，其實小弟當初這個部分看的不是很懂，我倒是覺得先玩小烏龜 → Rviz → Gazebo ，最後再寫CODE比較容易懂，但這是學藝不精的小弟的學習路程，也許大家照著官網流程走可能更容易懂。
- mkdir -p ~/catkin_ws/src
- cd ~/catkin_ws/src
- catkin_ws_init_workspace
然後key ls，會看到src資料夾下有一個CMakeLists.txt，如下圖所示：
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2019/08/22
沒有圖啊大大！！
2019/08/22
請問什麼圖？
2019/08/23
大大的 如下圖所示：
然後下面都是空白的，看不到東西
2020/02/04
找到圖了
看來這篇文章也是取自別的文章再修正
只是圖片沒有修正好
http://scolin912.blogspot.com/2018/08/ros-code-part-2.html
希望能幫助那些看不到圖的人
2020/02/04
是圖片連結失效了，我們來處理，謝謝告知！
2020/02/05
圖已救回～