智慧農業大進擊！Mini FarmBot 成長超進化

Posted By 洪嘉良 on 10 月 21, 2018 in 南科AI_ROBOT自造基地, 智慧農業, 活動報導 | 0 comments

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作者：洪嘉良

為因應人口暴增帶來的全球性食品危機，近年來農業技術已大有進展，也緩和了這個危機。然而，伴隨而來的是大量使用化肥後的環境污染、產量過剩、食物浪費等問題。因著 3D 列印、開源風潮與科技農業興起，FarmBot 發起人美國加州工程師 Aronson，希望能不靠著大量噴灑農藥、過度開發土地的方法，讓人們在自家後院，運用一台全年無休的機器來生產個人需要的食物，減少過剩食物的浪費和對土地的入侵。

在台灣方面，有一群熱血的Maker們引進這項發明並加以改良，將對台灣的農業發展開創出更多可預見的未來。FBTUG（FarmBot Taiwan User Group）社群由哈爸號召成立，已做出許多成績，其核心成員 Joe 與陳志弘老師，將為大家介紹農業機器人 FarmBot 從美國引進台灣後的改變，帶大家了解改良後的 Mini-FarmBot、開源概念的重要與應用現況。

科技農業概念興起，開心農場實體化

中間黑色機器為 Mini-FarmBot，左邊是更精簡的設計版本（攝影：洪嘉良）

Mini-FarmBot，係由 FBTUG 的 Joe 把來自美國的 Farmbot 進行設計修改，並透過機器系統的雲端連接、XYZ 三軸設計、可更換 UTM 噴頭零件與攝影配備的加持，讓這台機器能移動到立體空間的任何一點，執行不同噴頭的灑水、播種、土壤數據監測與影像識別等作業，甚至可以遠端操作 Mini-FarmBot，讓用戶能夠零距離看見機器運作與作物狀況。

享有「真．開心農場」美名的用戶端，操控圖形化使用介面，以簡易的彩色介面呈現作物區域，並藉由過去雲端裡的作物數據導入計算，規劃出不同作物最適合的種植面積，讓用戶可以計算出最佳的結果，來決定最適當的種作分配，達到百分之百使用作物區的土壤。此外，也能讓耕作更輕鬆、更簡易、更環保，也更有效率。

科技農業概念融合圖形化使用介面，讓農業更簡單、更有效益（攝影：洪嘉良）

Joe 詳細介紹機器的設計與操作應用（攝影：洪嘉良）

透過開源硬體，突破外太空發展農業的可能

「我們非常重視的一個觀念，就是開源。」FBTUG 秉持著這樣的初衷，FarmBot 問世後，為傳統人力施灌的農業投下一顆震撼彈。過去美國 NASA 曾提出移民火星的計畫，糧食便成為首當其衝的現實問題，然而 FarmBot 三軸的空間設計，讓只有三分之一地球重力的火星，能順利克服種植技術的困難。加上雲端導入的作物數據，讓這台機器只要埋下種子，並灌入必要的參數與生長原料，就能自動產出珍貴的糧食。

機器設計者原始的開源協議，便是讓所有的硬體與軟體資源都可以在網站上下載，透過自行列印並改良軟體的原始碼，讓研發智慧能夠分享下去，並讓市場有持續成長的動力。在 Mini-FarmBot 的原型機設計完成之後，曾經送給台灣電子零件商務服務平台 ICshop 協助改良販售，洽談過程中 FBTUG 唯一堅持不可退讓的部份，就是改良後仍必須維持開源。

「因為它是開源出來的，所以我們要修改東西，也要持續開源。」Joe 說道（攝影：洪嘉良）

讓人人都可以種菜的 Mini-FarmBot

「FarmBot 不是每個人都買得起，既然開源，不如就把它體積縮小。」為什麼要將 FarmBot 縮小？由於 FarmBot 的價格不菲，Joe 在集資網站購買 FarmBot 時，哈爸與組織內四、五十個人會定期開討論如何使用這台機器，在最後的研議之下，決定做出小型化的 FarmBot 原型，成為如今的 Mini-FarmBot。

第二個原因是為了降低技術門檻，讓更多的人可以買下這台機器，一起成為開源的一份子。相較於原始的大型裝置需要更高的金額購置，並非每個人都能輕易入手。因此，Mini-FarmBot 是為了推廣便於攜帶，容易拆卸組裝的設計更能符合要求。

Joe 表示原始 FarmBot 的購置目的，是因為有不少客群是為了自家觀賞，或是在實驗室研究觀察。FarmBot 的設計其實是希望人們拿回自己的糧食主權，但除了台南新營有溫室實際應用之外，現階段似乎缺乏更多的整合運用。Joe 表示哈爸與 ICshop 都是目前主要的貢獻者，期待在 Mini-FarmBot 縮小之後，能更有效益的推向不同領域，讓更多人接觸到不一樣的 FarmBot，一起貢獻自己的智慧。