作者：周政毅
「弘熙自動化科技創辦人」兼「FBTUG社群代表」陳志弘老師分享Mini FarmBot發展現況，以及帶來他所做出的成果。透過Mini FarmBot的機器模型，他和FBTUG社群都期待能有更多青年願意親近土地，甚至建立起一座自己的開心農場。
Mini FarmBot現場展示
FarmBot為何受歡迎？
FarmBot是由美國加州工程師Rory Aronson發起的開源專案，讓人們運用自家後院，全年無休來生產個人所需的食物，同時減少農藥與土地汙染，期許革新農業的生產方式。陳志弘一開始讓大家看一段FarmBot介紹影片，FarmBot可以自動撿取種子、自動澆水等功能，讓在家種菜變成一件容易的事。有趣的是，此專案還推動「換換菜」活動，交換每個人家中不同的食物，甚至現在還能運用到NASA太空上。
這個裝置為何會火紅？其實，最重要的原因是開源（Open Source），把機構、軟體與概念想法全部開源，讓技術公開分享給大眾，因此只要有相關零件後就可以自己做！在台灣也有不少單位加入這個專案，包括在台中的自造基地、台東的校園，以及FBTUG社群，大家都相信透過彼此分享 know-how，能夠讓有意義的開源計畫更加完善。
陳志弘表示，Mini FarmBot即是在開源的基礎下成長的，也應該要回饋開源社群：「不然很沒意思（台語）」。
陳志弘老師風趣的分享。
對於陳志弘而言，開源就像是個寶，有很多別人做好的技術可用，例如影像辨識和機電控制等。這些技術是運用Python等通用語言寫出程式碼，以RPi連結Mega 260，再運用Open CV來開發就可以進行影像辨識，整套系統除了好用外，也很值得學習。
Mini FarmBot的開發雖然都是在技術，但參與者（Contributor）還是抱著好玩的心態在進行開發，有點像一起在玩「開心農場」，而不是在執行一份工作。由於是在做自己有興趣的事，所以大家當初才會願意一起出錢來贊助買回第一台FarmBot（10個人各出1萬），如今玩了一年多，玩出了這台Mini FarmBot，只要三分之一的價錢就能添購到手。
培養自動化人才的好教材
現在台灣很多工廠都引入自動化的製程和機器手臂，陳志弘認為這是大勢所趨，因為工廠找不到人，所以促使自動化生產逐漸取代人力。然而像是馬達、驅動器以及低速器等技術都掌握在美國與日本手上，中國現在則是全面支持機器自動化，只要掛有自動化全面補助25%，因此他們的機器自動化發展十分快速。
台灣想維持製造業的競爭力，特別是中小型的企業，顯然也需趕上自動化，甚至是智慧化的這波潮流。事實證明，在Mini FarmBot這專案的推展過程中，台灣不乏各領域的開發高手，由於大家的努力都開源了，讓更多人可以進來參與和貢獻，累積的知識也是培養自動化人才很好的教材，或是延伸到其他的應用上。
結語
Mini FarmBot 是個由社群自發推動的機電自動化整合專案，它的最大價值在於「開源」，讓大家都有機會去使用它、改善它，未來可以長出各種模樣的Mini FarmBot，滿足不同的需求。
另一個意義在於自動化人才的培育，陳志弘致力於在Mini FarmBot的技術基礎下，發展出系統化的教學方式，希望能為台灣的人才培育也盡一份心。
活動大合照。
（本活動介紹連結，責任編輯：葉于甄）
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