作者：歐敏銓
在當代高強度的電子作戰環境下，一場精確的打擊行動往往始於無人機的無聲偵查。
上文《Shield AI：用 AI 驅動無人機重新定義前線》提到Shield AI在烏克蘭戰役中的一個成功案例：在俄羅斯部署了強力「波里（Pole-21）」干擾器的地區，傳統無人機幾乎一靠近就墜毀。面對此局，烏克蘭軍方採用了Shield AI 的 V-BAT 無人機，憑藉其強大的抗干擾能力，能深入敵後複雜的電磁屏蔽區，利用 AI 視覺即時識別目標（ViDAR）並回傳精確座標。
這些關鍵數據會迅速彙整至指揮官手中的 Commander 介面，在數位化地圖上完成最後的目標確認與戰術決策。一旦攻擊指令下達，後方的 海馬斯（HIMARS） 多管火箭系統便進入自動化發射程序：發射車接收到數位指令後精準校對仰角，火箭彈隨即噴火升空。
HIMARS M142高機動性多管火箭系統(source)
在巡航階段，火箭彈穿梭至大氣層邊緣，透過衛星 GPS 與內部慣性導航（IMU）持續修正飛行軌跡，確保航向精準無誤。最終，在接近目標上空時，火箭彈前端的控制翼會根據導引訊號即時微調，引導彈頭以近乎垂直的角度高速砸向目標，以外科手術般的精準度實現毀滅性的打擊效果。
這種協同打擊模式摧毀了多處俄軍自以為處於「電戰保護傘」下的後勤節點，進而證實了：只要無人機能偵測到目標物的座標，海馬斯就能打到那裡。本文且來剖析介紹其中的關鍵技術。
一、ViDAR光學雷達
ViDAR（全稱為 Visual Detection and Ranging，視覺偵測與測距）是一項革命性的光學感測技術，被譽為「光學雷達」。它由澳洲公司 Sentient Vision Systems 開發，並在 2024 年被 Shield AI 收購後，成為 V-BAT 等自主無人機實現廣域搜索的核心武裝。
技術原理：視覺版「雷達」
傳統的無人機攝影機像「吸管」，視野狹窄（Narrow Field of View），必須由人工不斷縮放與掃描才能發現目標。而 ViDAR 則像一個「廣角警報器」：
-
自主廣域掃描： ViDAR 利用多個高解析度攝影機組成陣列，像雷達掃描一樣持續覆蓋大面積海面或陸地（視野可達 180 度甚至更高）。
-
像素級變動偵測（VMD）： 它的核心演算法能偵測背景中「極其微小」的像素變化。例如在波濤洶湧的大海中，即便只是一個露出水面的潛望鏡、救生圈或僅有幾個像素大小的小船，ViDAR 都能在毫秒內捕捉到。
-
自動提示與鎖定： 一旦發現異常點，系統會自動在縮圖中標記，並引導主攝影機（如光電/紅外線轉塔）自動轉向該處進行特寫識別。
為何它是戰場上的遊戲規則改變者？
ViDAR 解決了長久以來「大海撈針」的難題：
-
搜索效率提升 30 倍： 在海上搜索任務中，搭載 ViDAR 的 V-BAT 無人機搜索覆蓋面積比傳統人工操作的無人機高出 30 到 80 倍。
-
靜默偵測： 不同於主動雷達會發射電磁波（容易被敵方電戰系統定位），ViDAR 是被動式光學感測，完全不發射訊號，讓無人機能在「隱身」狀態下進行偵察。
-
取代昂貴載具： 過去這種等級的偵巡任務需要出動昂貴的 P-8 海神式巡邏機，現在只需一架具備 ViDAR 的小型 V-BAT 即可達成。
二、BLOS 超視距通訊
在 Shield AI 的 V-BAT 改良版本中，超視距（Beyond Line-of-Sight, BLOS） 通訊能力的導入，標誌著這款戰術無人機從「近程偵察」轉變為「全球化作戰工具」。以下是 BLOS 技術的詳細介紹，以及 V-BAT 如何在降低成本的同時實現這一尖端功能：
什麼是 BLOS（超視距通訊）？
傳統的無人機通常使用視距（Line-of-Sight, LOS） 通訊，這依賴無線電波在地面站與飛機之間的直接直線傳輸。其缺點顯而易見：一旦無人機飛過地平線、進入山谷或距離超過 50-100 公里，訊號就會因為地球曲率或地形阻擋而斷絕。
BLOS（超視距） 則是突破地理限制的技術，主要透過以下兩種方式實現：
-
衛星通訊（SATCOM）： 訊號先打到太空中的衛星，再折射回地面。這讓操作員可以在美國本土，即時操控遠在烏克蘭或太平洋海域的無人機。
-
空中中繼（Aerial Relay）： 利用另一架高空無人機作為「信號轉發器」，將訊號跨越地平線傳遞。
| 特性 | 視距通訊 (LOS) | 超視距通訊 (BLOS) |
| 通訊距離 | 約 100 – 180 公里（受地平線限制） | 全球（受衛星覆蓋範圍限制） |
| 隱蔽性 | 較差（必須在戰場附近部署控制車） | 極高（控制中心可設在安全的後方基地） |
| 抗地形干擾 | 弱（躲進山谷即斷訊） | 強（只要能看到天空即可通訊） |
| 任務類型 | 短程戰術監視 | 深遠後方滲透、長途海上監控 |
V-BAT 如何落實 BLOS 技術？
Shield AI 在 2024 年發布的 V-BAT Block 升級中，正式整合了高頻頻寬的衛星終端。其核心優勢在於：
1. 全球化指揮與控制 (C2)
透過整合的 SATCOM 模組，V-BAT 不再受限於地面站的 100 公里半徑。只要有無人機的地方，後方的指揮中心就能透過衛星獲取即時的 EO/IR（光電/紅外線）影像。這對於長達 11 小時以上航程的 V-BAT 來說，是發揮其長程偵察潛力的關鍵。
2. 「廉價」衛星通訊的祕密：商業星鏈技術與相控陣天線
傳統軍用衛星通訊（如高軌道的窄頻衛星）設備昂貴且傳輸速度極慢。V-BAT 能夠降低成本，主要來自以下突破：
-
低軌衛星網路（LEO）： 藉由整合類似於 Starshield（軍用版星鏈） 的低軌衛星服務。LEO 衛星距離地面近，延遲極低，且頻寬遠大於傳統軍用衛星。
-
軟體定義無線電： 利用 Hivemind 系統自動調節數據流。當鏈路不穩定時，AI 會自動壓縮非必要影像，僅保留關鍵的座標與遙測數據，降低昂貴的頻寬消耗。
三、抗干擾窄頻鏈路
在電子作戰（EW）極其激烈的戰場上，「抗干擾窄頻鏈路（Anti-jamming Narrowband Link）」 是無人機能夠穿透敵方干擾、將珍貴的座標資訊回傳給後方火砲部隊的關鍵。簡單來說，這是一種「縮小目標、隱藏行蹤、強化力量」的通訊策略。
什麼是窄頻技術？為何能抗干擾？
傳統無人機通常使用「寬頻（Wideband）」傳輸影像，這就像一條寬闊的高速公路，雖然載客量大，但非常容易被敵軍發現並用大量的「障礙物（干擾信號）」封鎖。
窄頻技術則反其道而行：
- 能量集中： 將發射功率壓縮在極窄的頻率範圍內。想像將同樣的電量噴射在一根針尖上，這比分散在一片區域更有穿透力，能硬生生擠過敵軍的電磁干擾。
- 信噪比（SNR）極高： 接收端只需要監聽一小段頻率。即使戰場充斥著雜訊，接收端也能輕易從窄小的窗口中識別出這組強烈的訊號。
如何做到抗干擾遠程傳送？
這不僅是頻寬的問題，還結合了多種底層通訊黑科技：
1.跳頻擴頻 (FHSS, Frequency Hopping Spread Spectrum)
無人機不在固定的頻道停留，而是每秒跳動數百甚至數千次（Shield AI 聲稱可達每秒 2,000 跳）。FHSS說穿了是一種躲貓貓原理： 當敵方的干擾機捕捉到你的頻率並準備蓋台時，你已經跳到了另一個頻段。除非敵方能同時覆蓋所有頻率（這需要天文數字般的能量），否則無法完全阻斷通訊。
2.認知無線電 (Cognitive Radio)
這是一種「有大腦的無線電」，透過主動偵測， 無人機板載的 AI 會持續監控電磁頻譜。如果發現某個頻段有俄軍的干擾信號，它會自動避開，尋找乾淨的「縫隙」進行傳輸。
3.零陷天線技術 (Null-steering / CRPA)
這是硬體層面的抗干擾，採用了定向遮蔽技術：透過多陣列天線，AI 可以計算出干擾源的方向，並在天線接收圖樣中產生一個「零點（Null）」。這相當於在耳邊放一個消音屏障，擋住敵方的噪聲，只接收來自基地台方向的指令。
V-BAT 的具體做法：只傳最重要的
在極端環境下，V-BAT 會自動調整數據優先級：
- 影像暫存，數據優先： 當干擾過強無法傳輸 4K 影片時，Hivemind AI 會自動切換到「純數據模式」。
- 精簡封包： AI 在本地端識別出坦克座標後，將其轉換為極短的加密代碼（可能僅幾百個位元組）。這種微小的數據包只需極短的「窄頻窗口」就能傳送出去，讓敵方的寬頻干擾機「抓不住也擋不住」。
四、精確飛彈導引狙擊
當 Shield AI 的 V-BAT 無人機在電戰干擾下依然鎖定目標，並透過窄頻鏈路將那一串神祕的座標傳回後方時，接下來上演的就是現代砲兵如「外科手術」般的精準射擊，這是如何做到的呢？技術實現的過程如下：
1.座標的「翻譯」：從無人機到發射車
當 V-BAT 的 Hivemind AI 識別出目標（例如一台 S-400 雷達車）後，它傳回的並非影像，而是精確的數位座標：
- 目標捕獲 (Targeting)： 無人機透過其機載的鐳射測距儀與高精度慣性導航，計算出目標相對於自己的經緯度與海拔。
- 數位鏈路傳輸： 這組數據透過前述的抗干擾鏈路傳送到海馬斯發射車的 FCS（火控系統）。
- 自動裝訂 (Data Loading)： 海馬斯的電腦會自動將這些座標透過電訊號「裝訂」到火箭彈彈頭的電腦中。火箭在起飛前就已經知道自己要去哪裡。
2.火箭彈的「大腦」：GPS + IMU 雙重導引
「海馬斯」原文是「高機動性多管火箭系統」（High Mobility Artillery Rocket System, HIMARS）– 顧名思義這是「多管火箭系統」（Multiple Launch Rocket Systems, MLRS） 中的一款火箭/飛彈發射系統。海馬斯使用的 GMLRS（導引多管火箭系統），本質上是一枚「具備飛行能力的精確導引飛彈」。其核心導引系統包含兩部分：
- GPS 衛星定位： 在正常情況下，火箭透過衛星信號持續修正誤差，讓精度達到 5 公尺 以內。
- IMU 慣性測量單元（防干擾備案）： 考慮到敵方會干擾 GPS，火箭內部裝有高精度的陀螺儀和加速度計。一旦衛星信號遺失，它會立刻切換到慣性導引，根據起飛時的速度與方向自主推算路徑。
- 技術出處： 這被稱為「複合式導引（Hybrid Guidance）」，即便在電子戰環境下，也能確保火箭彈不會偏離目標太遠。
| 特性 | 傳統無導引砲彈 | 海馬斯 + AI 無人機 |
| 精度 (CEP) | 50 ~ 200 公尺（靠數量覆蓋） | < 5 公尺（一發致命） |
| 反應時間 | 需人工校射、觀測、修正 | 自動座標轉譯，即刻打擊 |
| 彈藥消耗 | 極多（形成彈幕） | 極少（精確點殺） |
| 抗干擾能力 | 無（肉眼觀測） | 極強（AI 邊緣運算 + 慣性導引） |
3.精準修正的「推手」：氣動控制翼
海馬斯火箭彈的最前端有四片小型的前置控制翼 (Canards)，能做到：
- 動態修正： 在飛行過程中，導引電腦會以每秒數百次的速度監測實際軌跡與預設座標的偏差。
- 氣動舵調整： 就像飛行員調整機翼一樣，這四片小翼會根據指令微幅偏轉，利用空氣動力來修正火箭的飛行路徑。
- 「狙擊手」效果： 這讓它獲得了「70 公里狙擊手」的稱號，能夠在高速下精準擊中一棟建築物或是一台特定的車輛。
結論
從本文的剖析可以看出，科技在今日戰場上的份量愈來愈重，而無人載具的自主執行任務更是重中之重，甚至可說是實現以小搏大、不對稱作戰的最大功臣，顯然正是我們提升國防實力不可或缺的布署方向。
- 抗干擾！無人機如何完成戰場狙擊協同任務 - 2026/01/21
- Shield AI：用 AI 驅動無人機重新定義前線 - 2026/01/20
- 開源vs.閉源VLA模型，2026同步推動機器人智慧上身 - 2026/01/16
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
