作者：陸向陽
圖1 Qualcomm推出Arduino VENTUNO Q開發板（圖片來源：Qualcomm官網）
眾所皆知，Qualcomm購併Arduino的很大動機是要把3,000多萬的Arduino社群用戶導引改用Qualcomm晶片，購併完成很快推出導引的軟硬體。軟體即是App Lab，希望Arduino用戶從Arduino IDE改用App Lab；硬體則是Arduino Uno Q開發板，一方面承其過往最暢銷開發板Arduino Uno的盛名，另一方面還在名稱最後加個Q字母以提醒用戶這是Qualcomm作品，用的是Qualcomm晶片。
本以為Arduino Uno Q發表後Qualcomm會在一段時間內只力拱力推Arduino Uno Q，以便給用戶熟悉與轉移的時間，沒想到Qualcomm很快在2026年3月再推另一片新開發板，名為Arduino VENTUNO Q（VENTUNO義大利意思是21，但也感覺是在原有Uno一字前加冠Vent字樣）。
本文無意以功能規格的平鋪直述方式說明VENTUNO Q，而是以「這裡為何要這樣設計？那裡為何要採行此種規格？」從而摸索出其設計哲學，如此或許能給各位更多資訊含量與收穫。
推行高階Qualcomm晶片
Qualcomm是以3G手機晶片起家，其Snapdragon系列晶片相當知名，但近年來也在IoT晶片上站穩腳步，故針對IoT另起了新系列名稱，稱為Dragonwing。
Dragonwing有分Q系列與IQ系列，前者為一般尋常性、消費性的IoT應用，後者則為較嚴苛、高規的產業產業性IoT應用，I字母即有Industrial的意涵。除了有Q、IQ之別外，從編號數字也可知道規格高低性，Q有2/4/5/6/8，IQ則有6/8/9/X（X是羅馬的10的意思）。
將這個規則對應到開發板上，Arduino Uno Q開發板上的主要晶片為QRB2210（雙晶片，但另一晶片是為了相容Arduino開發用戶），可以說是Dragonwing Q系列最入門規格的晶片，很明顯是用最平價晶片打造最便宜單板電腦，讓廣大用戶都買得起，從而接觸與轉向Qualcomm晶片方案。
相對的，Arduino VENTUNO Q用的主晶片是Dragonwing IQ-8275，已是產業級的中上規格，僅次於IQ 9、IQ X，其鎖定的應用是Physical AI、產業型機器人等應用。為了能支援呼應Physical AI應用，IQ-8275有40TOPS的AI推論效能。
晶片運算力強，記憶體自然也要對應，所以VENTUNO Q有16GB DRAM、64GB eMMC Flash，eMMC的傳輸速率快，不是樹莓派用的microSD介面可比擬，若還嫌不足還可透過M.2介面外接，也是高傳輸率的介面。
幾乎相容各種創客I/O
為了讓原有創客都能轉向VENTUNO Q，VENTUNO Q上提供各種Arduino用戶的相容I/O，例如相容Arduino Uno上的兩排I/O針腳，過往購買的Shield都可以挪過來用，然後Arduino Uno R4、Arduino Uno Q上的LED矩陣顯示器也具備，Arduino自家的Moduino使用的Qwiic介面（骨子裡是I2C介面，連接器外觀由SparkFun提出）也具備。
相容自家Arduino可以想像，但更進一步的，VENTUNO也提供相容樹莓派的GPIO接腳，過去購買的樹莓派擴充板也可以挪過來用，然後樹莓派多有一組DSI顯示器介面、一組CSI攝影機介面，VENTUNO上也統統具備，甚至把CSI擴充成三組，設想是可以裝三個120度角度的攝影機，達到全方位覆蓋，這是為了無人搬運車、產業機器人移動等應用而有的設想。
當然，Arduino Uno Q開始引入Qualcomm自己設計的新排列I/O接腳，畢竟相容Arduino Uno的I/O接腳只是過渡，最終要發揮晶片的全面功能與效能，必然要提出自己的I/O接腳主張，而這個新排列I/O接腳也可以在VENTUNO Q上找到。
更多產業機器人應用設計
只是給了40TOPS晶片、三個CSI就叫支援產業機器人應用？當然不止，VENTUNO上還有CAN-FD介面，CAN介面通常用於汽車控制領域，在嚴苛環境上也能輸出零抖動的馬達控制信號，可以用來控制機器人肢體或車輪等移動。
此外，VENTUNO Q也是雙控晶片，另一個控制晶片也與本來的Uno Q不同，改用了STM32H5F5，比Uno Q上STM32U585的有更快的控制能力，宣稱達毫秒以下（sub-millisecond）的反應速度，若VENTUNO Q也是為了相容Arduino用戶，大可比照使用STM32U585即可。
然後軟體方面IQ-8275支援ROS 2的機器人作業系統，STM32H5F5則使用嵌入式即時作業系統Zephyr，明顯也是為了反應速度。此外Qualcomm也已經備妥許多與AI機器人開發相關的模型，如手勢識別模型MediaPipe、姿態識別模型PoseNet等，在此不一一列舉。
圖2 Qualcomm已幫Arduino VENTUNO Q用戶備妥各種AI模型（圖片來源：Qualcomm官網）
依然不失單板電腦、個人電腦本色
最後，畢竟IQ-8275效能強大，如果真的不想搞Physical AI或機器人應用，其實VENTUNO Q板子上也是有HDMI、USB Type-C等典型個人電腦上的標準界面，單純接上桌上型監視器、滑鼠、鍵盤等，搭配上Debian Linux就可以當一般電腦用。
圖3 Arduino VENTUNO Q也可以單純當Debian Linux個人電腦使用（圖片來源：Qualcomm官網）
至此很明顯的，VENTUNO Q就是包山包海，幾乎是集過往創客軟硬體之大成，成為一個超集合。VENTUNO Q預計2026年第二季發售，推測300美元以下，但現在記憶體缺貨漲價，這個交期與價格多少需要觀望一下了。
（責任編輯：謝嘉洵）
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