當仿生靈巧手遇見Physical AI：四間頂尖開發單位介紹

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在人工智慧（AI）從螢幕走進現實世界的 2026 年，「Physical AI」（實體人工智慧）已成為科技界最炙手可熱的關鍵詞。這場革命的核心之一，在於如何讓機器具備與人類等同、甚至超越人類的靈巧雙手（Dexterous Hands）。在這一領域，四家公司——Alt Bionics、Covvi Robotics、OY Motion 與 Psyonic——正以截然不同的路徑，重新定義人類與機械邊界的可能性。

從助力身障人士重獲新生，到為人型機器人裝上靈魂之手，這些技術領導者正將「觸覺感知」、「意念控制」與「極致耐用」融入矽膠與鋼鐵之中。

民主化科技：Alt Bionics 打破價格壁壘

長期以來，高階仿生義肢的市場被少數巨頭壟斷，單支手臂的價格動輒高達 3 萬至 10 萬美元，這使得尖端科技成為少數人的奢侈品。總部位於美國德州的 Alt Bionics 則試圖推倒這座高牆。

Alt Bionics 的核心使命是「民主化科技」。他們深知，對於大多數使用者而言，耐用性與可負擔性遠比花哨的功能更重要。透過創新的結構設計與 3D 列印技術（特別是 Nylon PA 12 材料的應用），Alt Bionics 在不犧牲性能的前提下，大幅降低了生產成本。其產品設計強調「模組化」，單個指節若受損可輕易更換，解決了傳統義肢維修昂貴且耗時的痛點。

source: Alt Bionics

更進一步，Alt Bionics 引入了 AI 驅動的肌肉信號識別系統。這套系統能學習並適應不同使用者的肌肉模式，提供「比例控制」（Proportional Control）模式，讓使用者能精確調節抓握力度。這種將高階 AI 算法與低成本硬體結合的策略，正讓「尖端仿生」真正走入尋常百姓家。

• 官方網站： https://www.altbionics.com/

美學與實用的平衡：Covvi Robotics 的直覺工程學

來自英國的 Covvi Robotics 則在美學與功能之間找到了完美的平衡點。其旗艦產品 Nexus 仿生手，堪稱是穿戴式設備中的工業設計傑作。

Nexus 的外型充滿未來感，最顯著的特徵是位於手背的電子紙（E-paper）螢幕，能即時顯示電池電量、當前抓握模式與連接狀態，極大地降低了用戶的認知負荷。在實用性方面，Covvi 展現了卓越的工程實力：它具備 IP44 等級的防塵防水能力，足以應對日常洗手或突如其來的雨天。

Covvi 的強項在於其強大的軟硬體整合生態。使用者透過藍牙連接「COVVI Go」App，即可在超過 24 種預設抓握模式中快速切換。

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對 Covvi 而言，靈巧手不僅是工具，更是個人風格的延伸。他們將複雜的電子控制隱藏在直覺、優雅的介面背後，讓科技不再顯得冰冷疏遠。

• 官方網站： https://www.covvi.com/

人機合一：OY Motion 的意念控制創新

當其他公司專注於「如何抓得穩」時，總部位於上海的傲意科技（OY Motion）則在挑戰「如何想得通」。

OY Motion 的 OHand 系統是典型的「意念驅動」技術代表。其核心競爭力在於精密且高靈敏度的肌電傳感器（EMG）。這些傳感器貼附在殘肢皮膚表面，捕捉肌肉收縮產生的微弱電信號。這正是 Physical AI 的關鍵環節——透過深度學習演算法，將雜亂的生物電信號解碼為具體的動作意圖。

這項技術的潛力遠不止於義肢。目前，OY Motion 正在將其傳感技術擴展至人機協作（HMI）與虛擬實境（VR）控制領域。透過穿戴式肌電手環，操作者無需觸摸任何實體控制杆，只需揮動手指，就能精準遙控工廠裡的機械手臂或虛擬世界中的物件。這種「人機合一」的體驗，正是未來 Physical AI 實現無縫交互的基石。

• 官方網站： https://www.oymotion.com/

仿生力量的巔峰：Psyonic 的超人化身

如果說其他仿生手還在努力模擬人類，那麼 Psyonic 的 Ability Hand 則試圖超越人類。這款被譽為「地表最強」的仿生手，在性能參數上展現了驚人的統治力。

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• 極速反應： Ability Hand 的閉合速度低於 200 毫秒（0.2 秒），甚至快過人類的眨眼瞬間。

• 觸覺反饋： 每個指尖都嵌入了壓力傳感器。當使用者抓取物體時，手部會透過震動反饋給殘肢，讓使用者能「感覺」到物體的軟硬與握力大小。

• 極致剛性： 採用航空級碳纖維與柔性矽膠。實驗證明，這隻手可以承受強烈撞擊，甚至能進行拳擊動作或擊碎硬物而不會損壞內部電機。

Psyonic 的成功證明了「靈巧」與「強悍」可以並存。這種結合了感測反饋與高強度結構的技術，目前已被許多領先的人型機器人開發商採納。當 AI 大腦需要一個能適應極端物理環境的「身體」時，Psyonic 提供的硬體正是最佳選擇。

• 官方網站： https://www.psyonic.co/

四大仿生手臂技術領先企業概覽

以下整理了四家公司在技術規格與市場定位上的詳細對比：

結語

這四家公司的競爭與協作，勾勒出了未來 Physical AI 的輪廓。從 Alt Bionics 的平民化理想，到 Psyonic 的極限追求，再到 OY Motion 的神經對話與 Covvi 的使用者中心設計，仿生手臂技術已從單純的輔具，轉化為具備「感知、思考、行動」能力的智慧终端。

隨著 Physical AI 的持續進化，這些靈巧手將不再僅是身障人士的補償，更將成為人型機器人進入家庭、工廠、災難現場的「通用工具」。我們正站在一個新時代的起點，在那裡，機械與血肉的界線將由 AI 重新定義。

》延伸閱讀：

• TCT Magazine: Myoelectric Bionic Hands for Prosthetics & Humanoid Robotics

• Neuroscience News (2025): AI-Powered Bionic Hand Restores Natural Grasping