【Best Edge AI Boards】2025夏季選#3 親民的CPU級開發板

Posted By owenou on 7 月 30, 2025 in AMD, NVIDIA, Raspberry Pi, 案例研究, 解決方案 | 0 comments

作者：歐敏銓

Hackster 日前依四個類別分別選出「2025 年夏季最佳邊緣 AI 開發板」，本系列將依序介紹這些入選開發板，探討它們如何滿足不同使用者的需求，並對市場上最新的技術趨勢進行分析。

前兩篇（系列一、系列二）分別介紹了適合創客及適合生產的MCU級AI/ML開發板，接著要進入運算力更高的CPU級開發板領域，本文先來介紹親民的CPU級AI應用開發板選擇。

親民的CPU級開發板

相較於MCU，CPU及開發板擁有更強大的處理能力和更大的記憶體容量，而且可用Linux、Windows等作業系統來開發，讓開發人員可以建立更強大的應用程式，同時運行多項服務。以下來介紹四款很有特色的開發板，或許是您擴展邊緣 AI 功能的理想選擇。

1. 搭載 AI HAT+的Raspberry Pi 5

對於想在單板電腦上進行 AI 開發的新手來說，Raspberry Pi 5 加上AI HAT+ 插件是不錯的入門選擇。與 Raspberry Pi 的所有產品一樣，Raspberry Pi 5很重視文件的完整性、易用性、專案範例和用戶支持，讓使用者能輕鬆跨過開發門檻。

26TOPS Raspberry Pi AI HAT+ (source)

Raspberry Pi 5 本來就是一款經濟實惠、靈活多變的單板電腦，加上 AI HAT+ 後更升級為具有本地 AI 推論能力的邊緣運算裝置。AI HAT+ 提供兩種尺寸選擇：包含 Hailo-8L 加速器的 13 TOPS 版本，以及包含 Hailo-8 加速器的 26 TOPS 版本。AI HAT+ 像其他 HAT 一樣，只需一條 PCIe Gen3 柔性線纜即可連接到 Raspberry Pi 的 GPIO 接腳，實現高速傳輸，充分發揮 Hailo NPU 能效。

此外，Hailo AI 加速器支援 TensorFlow、PyTorch 等常見 AI 框架，並與 Raspberry Pi 原生相機軟體深度整合，能即時執行物件偵測、影像分割與姿態判斷等推論任務，Hailo Model Zoo 中還有更多模型範例。其耗電低、體積小、安裝簡單，適合教育市場與個人開發者入門智慧應用。

2.NVIDIA Jetson Orin Nano

Jetson Orin Nano 作為 NVIDIA 針對入門至中階 Edge AI 應用的新一代解決方案，擁有高效能小型化設計，適合部署於居家安防、智慧零售、機器人、產業影像辨識等領域。其強項為豐富的 GPU 能力與生態系統，特別適用於需多串流視覺分析的應用情境。

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在規格上，它搭載 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU、NVIDIA Ampere 架構 GPU（最強版為 1024 CUDA Core、32 Tensor Core），最高達 40 TOPS AI 運算力。支援 4GB/8GB LPDDR5 記憶體，具備 NVMe 擴充能力，運作功耗僅 5-15W。豐富的高速 I/O 與多攝影機支援力，加上完整的 NVIDIA 軟體工具鍊與 AI 框架（如 DeepStream、Isaac、Riva），賦予開發者快速開發、優化與部署 AI 模型的優勢。

更值得一提的是，今年初黃仁勳公開了Jetson Orin Nano「Super模式」（Super Mode），這是一種在JetPack 6.2及以上版本開放的新高效能運作模式，能顯著提升AI與推論運算能力：啟用Super模式後，實際推論效能可提升最多約1.7倍～2倍，特別是在執行生成式AI、機器視覺、機器人等需求極高的場域。而新推出的Jetson Orin Nano Super Developer Kit價格為$249美金，僅為前代的一半（原價格$499美金），這對AI/邊緣運算專案、教育機構以及創客社群極具吸引力。

》延伸閱讀：舊瓶裝新酒還是新瓶裝舊酒？Jetson Orin Super效能實測

3. BeagleY-AI

BeagleBoard 擁有一個充滿熱情的社群，這款BeagleY-AI開源開發板即主打開源社群導向和親民入門，是一款高度整合、成本親切的單板電腦，適合教育、創客、輕量級居家 AI、IoT、機器視覺入門與教學專案。它結合了多種異質運算資源，適用邊緣資訊即時分析和控制。

在規格上，BeagleY-AI開發板採用 Raspberry Pi 尺寸，但基於德州儀器 AM67A SoC ，包含四核心 Cortex-A53 1.4GHz CPU、4GB LPDDR4 記憶體和雙 C7x DSP（總計 4 TOPS AI 運算）AI加速器、50 GFLOP GPU，支援同時多任務運作。具備 USB 3.0、PCIe Gen3、WiFi 6、藍牙 5.4、千兆乙太網等豐富連接性以及雙 MIPI 相機介面。

4. AMD Kria KV260

AMD Kria KV260 是 AMD 針對工業機器視覺、智慧城市、零售分析等應用設計的 Edge AI 運算裝置，標榜即時高效能 AI 推論與靈活可重構加速，兼容更多專業應用與二次客製（如 FPGA 重新編程）。這款開發板已經推出一段時間了，但最近進行了更新，如果您很久沒用過，值得再次評估。

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有人認為 FPGA 應該歸入下一組，屬於專業級和量產級的微處理器開發板，但AMD Xilinx 的入門級 FPGA 開發板搭載 Zynq UltraScale+ MPSoC，價格相對低廉，在其 Arm Cortex 核心上運行 Ubuntu，專為開發人員入門 FPGA 設計，而不是昂貴的專業級 FPGA 開發人員。它包含範例應用程式和完善的文檔，是學習 FPGA 程式設計的絕佳實踐途徑。

它支援多達 8 組 MIPI 或 USB 攝影機、HDMI/DisplayPort 視訊輸出，以及豐富 I/O。專為視覺 AI 與 ML 推論所設計，結合了硬體安全（TPM 2.0/Root of Trust），有強大硬體加速與彈性，方便開發者打造工業級多攝影機智慧解決方案。配合 Vitis、Vivado 等 AMD 原廠開發工具，適用專業 AI 邊緣應用部署。