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【CAVEDU講堂】如何將Jetson Nano透過網路線固定IP連線

   
作者:CAVEDU 教育團隊

在Jetson Nano中,通常我們可以使用USB線或Wi-Fi進行SSH遠端連線。另外,在RK-Jetbot競賽中,也有使用網路線共用網路的方法,以便透過網路線進行連線。不過,這些方法仍需要共用設定才能進行連線。

本文將說明如何使用固定有線網路的內網來設定特定IP。當您的筆電插上網路線後,就能直接使用這個 IP 來連到開發板,無需進行共用設定。這將讓連線更加便捷和直接。

Jetson Nano是一款功能強大的單板電腦,常用於機器學習和人工智慧開發。在本篇文章中,我們將介紹如何在Jetson Nano上設定有線固定內網伺服器和DHCP,以便在內部網路中輕鬆連接和管理Jetson Nano。

在之前所執行的實體課程中,大部分都使用USB線以及Wi-Fi做為SSH遠端連線的方法,但最近發現大部分輕薄型筆電或使用WIN 11系統的筆電可能無法透過USB連線,而使用 Wi-Fi 連線大量裝置也可能造成網路不穩定。

在RK-Jetbot競賽中,使用網路線來連線控制車子(請看以下影片)是一個常見的解決方案,但對於不熟悉網路共用的人可能會感到有些麻煩。

https://youtu.be/BLSpn16_8VA

為了解決這個問題,我們將分享如何將Jetson Nano透過網路線固定IP的方式連線的方法。這將使連線變得更加穩定和便捷,並且無需網路共用的設定,這對於使用網路連線的人來說將是一個很實用的解決方案。

步驟 1:安裝isc-dhcp-server軟體

首先,在終端機中執行以下指令來安裝isc-dhcp-server軟體(這時候需要使用網路,如有更新系統或安裝過的人可以跳過這一步驟):

sudo apt-get update

sudo apt-get install isc-dhcp-server

步驟 2:編輯網路介面設定

使用以下指令編輯 /etc/network/interfaces 檔案:

sudo nano /etc/network/interfaces

在檔案中新增以下內容,存檔後關閉編輯器(Ctrl+X後YES後存檔):

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.1.100

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

dns-nameservers 8.8.8.8

編輯新增前後請參考以下兩圖:

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CAVEDU 教育團隊

Author: CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。

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