在Jetson Nano中,通常我們可以使用USB線或Wi-Fi進行SSH遠端連線。另外,在RK-Jetbot競賽中,也有使用網路線共用網路的方法,以便透過網路線進行連線。不過,這些方法仍需要共用設定才能進行連線。
本文將說明如何使用固定有線網路的內網來設定特定IP。當您的筆電插上網路線後,就能直接使用這個 IP 來連到開發板,無需進行共用設定。這將讓連線更加便捷和直接。
Jetson Nano是一款功能強大的單板電腦,常用於機器學習和人工智慧開發。在本篇文章中,我們將介紹如何在Jetson Nano上設定有線固定內網伺服器和DHCP,以便在內部網路中輕鬆連接和管理Jetson Nano。
在之前所執行的實體課程中,大部分都使用USB線以及Wi-Fi做為SSH遠端連線的方法,但最近發現大部分輕薄型筆電或使用WIN 11系統的筆電可能無法透過USB連線,而使用 Wi-Fi 連線大量裝置也可能造成網路不穩定。
在RK-Jetbot競賽中,使用網路線來連線控制車子(請看以下影片)是一個常見的解決方案,但對於不熟悉網路共用的人可能會感到有些麻煩。
https://youtu.be/BLSpn16_8VA
為了解決這個問題,我們將分享如何將Jetson Nano透過網路線固定IP的方式連線的方法。這將使連線變得更加穩定和便捷,並且無需網路共用的設定,這對於使用網路連線的人來說將是一個很實用的解決方案。
步驟 1:安裝isc-dhcp-server軟體
首先,在終端機中執行以下指令來安裝isc-dhcp-server
軟體(這時候需要使用網路,如有更新系統或安裝過的人可以跳過這一步驟):
sudo apt-get update
sudo apt-get install isc-dhcp-server
步驟 2:編輯網路介面設定
使用以下指令編輯 /etc/network/interfaces
檔案:
sudo nano /etc/network/interfaces
在檔案中新增以下內容,存檔後關閉編輯器(Ctrl+X後YES後存檔):
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 8.8.8.8
編輯新增前後請參考以下兩圖:
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