【CAVEDU講堂】Wio Terminal 小技巧：中斷與 LCD 折線圖

Posted By CAVEDU 教育團隊 on 3 月 23, 2023 in Arduino, Edge AI解決方案, 教學文 | 0 comments

Wio Terminal 自帶的LCD螢幕讓我們檢視資料更容易了。藉由將數值顯示在螢幕上比單純使用Serial monitor更方便，也能在沒有電腦的時候使用。但螢幕的大小有限，因此需要有翻頁功能，此時就需要使用中斷(Interrupt)，這也是開發 Arduino 這類 MCU 程式時的重要技巧。

使用中斷(Interrupt)的好處是程式會直接停下當下的動作，優先執行中斷事件所指定的程式碼，這與 "delay()" 不同，且可以避免程式執行到一半時按下按鈕沒有反應。

底下是使用兩種方式時的簡單流程圖：

Wio Terminal可使用五向開關以及上面的ABC三個按鈕觸發中斷。

注意：由於五向開關和按鈕A的中斷連接腳位是一樣的，同時宣告會導致兩個都無法使用，只能擇一宣告

以下是中斷的宣告以及使用方式：

 //設定為上拉或下拉電阻
pinMode(WIO_5S_UP, INPUT_PULLUP);

//開啟觸發腳位
//button_handler_up 代表要執行的函式名稱
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_UP),  button_handler_up, FALLING);

//觸發後的執行動作
void button_handler_up() {
    Serial.println("button Up");
    delay(100);
    mode = 1;
} 

上述程式碼中，WIO_5S_UP 指的是 Wio Terminal 五向開關的向上按鈕，此外還有 "WIO_5S_DOWN" , "WIO_5S_LEFT" ，"WIO_5S_RIGHT" 和 "WIO_5S_PRESS2" 等同一個按鈕的不同事件。

另外還有三個按鈕可用："WIO_KEY_A" ，"WIO_KEY_B" 與 "WIO_KEY_C"，如下圖：