作者：CAVEDU 教育團隊
Wio Terminal 自帶的LCD螢幕讓我們檢視資料更容易了。藉由將數值顯示在螢幕上比單純使用Serial monitor更方便，也能在沒有電腦的時候使用。但螢幕的大小有限，因此需要有翻頁功能，此時就需要使用中斷(Interrupt)，這也是開發 Arduino 這類 MCU 程式時的重要技巧。
使用中斷(Interrupt)的好處是程式會直接停下當下的動作，優先執行中斷事件所指定的程式碼，這與 “delay()” 不同，且可以避免程式執行到一半時按下按鈕沒有反應。
底下是使用兩種方式時的簡單流程圖：
Wio Terminal可使用五向開關以及上面的ABC三個按鈕觸發中斷。
注意：由於五向開關和按鈕A的中斷連接腳位是一樣的，同時宣告會導致兩個都無法使用，只能擇一宣告
以下是中斷的宣告以及使用方式：
//設定為上拉或下拉電阻
pinMode(WIO_5S_UP, INPUT_PULLUP);
//開啟觸發腳位
//button_handler_up 代表要執行的函式名稱
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_UP), button_handler_up, FALLING);
//觸發後的執行動作
void button_handler_up() {
Serial.println("button Up");
delay(100);
mode = 1;
}
上述程式碼中，WIO_5S_UP 指的是 Wio Terminal 五向開關的向上按鈕，此外還有 “WIO_5S_DOWN” , “WIO_5S_LEFT” ，”WIO_5S_RIGHT” 和 “WIO_5S_PRESS2″ 等同一個按鈕的不同事件。
另外還有三個按鈕可用：”WIO_KEY_A” ，”WIO_KEY_B” 與 “WIO_KEY_C”，如下圖：
Arduino 的 attachinterrupt 指令的詳細介紹請點我，如果只需使用基礎功能可以使用本文的範例程式碼即可。更多細節設定就請自行參考連結中的說明。
Wio temrinal 中斷範例
以下範例使用Wio Terminal內建的光感測器、加速度和聲音感測器以及五向項開關的右、下、左，當然還有顯示用的LCD，由於都是內建的元件，因此額外接線，Wio Terminal 拿出來就好，非常方便。
此外本範例程式也會使用到 seeed 的 line_chart 範例，筆者覺得該範例相當實用，可以輕鬆把各類資料以折線圖的方式顯示於 Wio Terminal 內建的 LCD。
TFT_eSPI tft;
TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft);
tft .begin();
tft.setRotation(3);
spr.createSprite(TFT_HEIGHT, TFT_WIDTH);
spr.setRotation(3);
spr.setTextColor(TFT_BLACK, TFT_BLACK);
spr.setTextSize(2);
if (data.size() == MAX_SIZE) {
//當資料筆數太多時將最舊一筆的數值丟棄
data.pop();
}
data.push(val); //將最新的一筆資料寫入
//設定圖表標題部分，此處是聲音感測器
auto header = text(0, 0)
.value("Microphone Reading")
.align(center)
.color(TFT_WHITE)
.valign(vcenter)
.width(spr.width())
.thickness(2);
header.height(header.font_height(&spr) * 2);
header.draw(&spr);
//折線圖設定
//這重點在於.value(data) 中的data
//就是希望由折線圖所繪製的數值
//這些數值應先儲存於陣列中
auto content = line_chart(20, header.height());
content
.height(spr.height() - header.height() * 1.5)
.width(spr.width() - content.x() * 2)
.based_on(0.0)
.show_circle(false)
.max_size(MAX_SIZE)
.value(data)
.color(TFT_RED)
.backgroud(TFT_WHITE)
.draw(&spr);
最後分別是三種感測器的畫面顯示，可使用五向開關的左、下、右來即時切換。希望本文分享的功能能對大家有幫助，完整程式碼列於文末。
加速度感測器
光感測器
聲音感測器
complete code – wio terminal interrupt demo
#include"LIS3DHTR.h" //加速度感測器函式庫
#include
#include
#include "seeed_line_chart.h" //Wio Terminal圖表函式庫
#define MAX_SIZE 30
LIS3DHTR lis;
int mode;
int brightness;
doubles data;
doubles accelerator_readings[3];
//觸發啟動後所要執行的動作
void button_handler_down() { Serial.println("button Down");delay(100); mode = 1;}
void button_handler_left() { Serial.println("button left");delay(100); mode = 2;}
void button_handler_right() { Serial.println("button Right");delay(100); mode = 3;}
/*其他觸發
void button_handler_up() { Serial.println("button Up"); delay(100); mode = 4;}
void button_handler_press() { Serial.println("button Press");delay(100); mode = 5;}
void button_handler_B() { Serial.println("button Press");delay(100); mode = 6;}
void button_handler_C() { Serial.println("button Press");delay(100); mode = 7;}
*/
TFT_eSPI tft;
TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft);
void setup() {
Serial.begin(9600);
lis.begin(Wire1);
lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ);
lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);
//設定五項開關為上拉或下拉電阻
pinMode(WIO_5S_DOWN, INPUT_PULLUP);
pinMode(WIO_5S_LEFT, INPUT_PULLUP);
pinMode(WIO_5S_RIGHT, INPUT_PULLUP);
/*其他設定
pinMode(WIO_5S_UP, INPUT_PULLUP);
pinMode(WIO_5S_PRESS, INPUT_PULLUP);
pinMode(WIO_KEY_B, INPUT_PULLUP)
pinMode(WIO_KEY_C, INPUT_PULLUP)
*/
//設定按鈕被如何按下時會啟動觸發，有按下或按下後放開
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_DOWN), button_handler_down, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_LEFT), button_handler_left, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_RIGHT), button_handler_right, FALLING);
/*其他觸發設定
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_UP), button_handler_up, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_5S_PRESS), button_handler_press, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_KEY_B), button_handler_B, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WIO_KEY_C), button_handler_C, FALLING);
*/
//LCD顯示設定
tft .begin();
tft.setRotation(3);
spr.createSprite(TFT_HEIGHT, TFT_WIDTH);
spr.setRotation(3);
spr.setTextColor(TFT_BLACK, TFT_BLACK);
spr.setTextSize(2);
delay(500);
}
void loop() {
//根據觸發後更改mode的數字決定要做的動作
switch(mode){
//下
case 1 :
spr.drawString("2", 40, 40);
chartMicro();
break;
//左
case 2 :
chartAccel();
break;
//右
case 3 :
chartLight();
break;
/*....
case 4 :
執行動作
break
*/
}
//輸出畫面
spr.pushSprite(0, 0);
}
//光感值以圖表顯示
void chartLight()
{
brightness = analogRead(WIO_LIGHT);
spr.fillSprite(TFT_WHITE);
if (data.size() > MAX_SIZE)
{
data.pop(); // this is used to remove the first read variable
}
data.push(brightness); // read variables and store in data
// Settings for the line graph title
auto header = text(0, 0)
.value("Light Sensor Readings")
.align(center)
.valign(vcenter)
.width(spr.width())
.thickness(2);
header.height(header.font_height(&spr) * 2);
header.draw(&spr); // Header height is the twice the height of the font
// Settings for the line graph
auto content = line_chart(20, header.height()); //(x,y) where the line graph begins
content
.height(spr.height() - header.height() * 1.5) // actual height of the line chart
.width(spr.width() - content.x() * 2) // actual width of the line chart
.based_on(0.0) // Starting point of y-axis, must be a float
.show_circle(false) // drawing a cirle at each point, default is on.
.value(data) // passing through the data to line graph
.max_size(MAX_SIZE)
.color(TFT_RED) // Setting the color for the line
.backgroud(TFT_WHITE)
.draw(&spr);
delay(100);
}
//加速度值以圖表顯示
void chartAccel()
{
spr.fillSprite(TFT_WHITE);
if (accelerator_readings[0].size() == MAX_SIZE) {
for (uint8_t i = 0; i<3; i++){
accelerator_readings[i].pop(); //this is used to remove the first read variable
}
}
accelerator_readings[0].push(lis.getAccelerationX()); //read variables and store in data
accelerator_readings[1].push(lis.getAccelerationY());
accelerator_readings[2].push(lis.getAccelerationZ());
// Settings for the line graph title
auto header = text(0, 0)
.value("ACCEL Sensor Readings")
.align(center)
.valign(vcenter)
.width(spr.width())
.thickness(2);
header.height(header.font_height(&spr) * 2);
header.draw(&spr); // Header height is the twice the height of the font
// Settings for the line graph
auto content = line_chart(20, header.height()); //(x,y) where the line graph begins
content
.height(spr.height() - header.height() * 1.5) // actual height of the line chart
.width(spr.width() - content.x() * 2) // actual width of the line chart
.based_on(0.0) // Starting point of y-axis, must be a float
.show_circle(false) // drawing a cirle at each point, default is on.
.value({accelerator_readings[0],accelerator_readings[1], accelerator_readings[2]}) // passing through the data to line graph
.max_size(300)
.color(TFT_BLUE, TFT_RED, TFT_GREEN) // Setting the color for the line
.backgroud(TFT_WHITE)
.draw(&spr);
delay(10);
}
//聲音感測器以圖表顯示
void chartMicro()
{
spr.fillSprite(TFT_WHITE);
int val = analogRead(WIO_MIC);
if (data.size() == MAX_SIZE) {
data.pop();//this is used to remove the first read variable
}
data.push(val); //read variables and store in data
//Settings for the line graph title
auto header = text(0, 0)
.value("Microphone Reading")
.align(center)
.valign(vcenter)
.width(spr.width())
.thickness(2);
header.height(header.font_height(&spr) * 2);
header.draw(&spr); //Header height is the twice the height of the font
//Settings for the line graph
auto content = line_chart(20, header.height()); //(x,y) where the line graph begins
content
.height(spr.height() - header.height() * 1.5) //actual height of the line chart
.width(spr.width() - content.x() * 2) //actual width of the line chart
.based_on(0.0) //Starting point of y-axis, must be a float
.show_circle(false) //drawing a cirle at each point, default is on.
.max_size(MAX_SIZE)
.value(data) //passing through the data to line graph
.color(TFT_RED) //Setting the color for the line
.backgroud(TFT_WHITE)
.draw(&spr);
delay(50);
}
CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。
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