【CIRCUS Pi】DIY 電動平衡車

作者/圖片來源： CIRCUS Pi

平衡車運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。

以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。

平衡車駕駛方法類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心後傾時，則同理運作。

同時，電動平衡車的轉向由把手握及伸縮杆來實現，擺動把手會連帶著伸縮杆使車輛左右兩個車輪產生轉速差（例如：伸縮杆向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。

車輛的動力來源是一個鋰電池，單次充電可有 20 ~70 km 的續航里程和 20km 的最高時速。

在騎行時，將方向操縱杆指向需要前進的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。

把馬達和馬達套用打頭軸和軸套固定在底板上方。在馬達軸上安裝齒輪，電池盒黏在底板下，把電池盒的電線整合在小孔洞中，再與馬達連接。

把眼睛板安裝在頂板上，用自攻螺絲固定，並安裝側板。把裝好的底板安裝在側板上，用自攻螺絲固定。

把固定片和車輪用自攻螺絲固定。

在軸上安裝齒輪並將其安裝在兩個側板中間，與小齒輪銜接，側板用自攻螺絲固定。將安裝好的車輪固定在軸的兩邊。

把前側板和後側板安裝在相應位置用自攻螺絲固定就完成囉！

（本文經同意轉載自CIRCUS Pi、原文連結；責任編輯：謝涵如）

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