作者：陸向陽
2021年1月樹莓派基金會推出獨家的RP2040控制器晶片，並以此晶片推出Raspberry Pi Pico控制板，之後也推出追加Wi-Fi無線通訊功能的Raspberry Pi Pico W控制板，與過往不同的是，基金會允許其他業者使用RP2040晶片來發展業者自家的控制板。
過往基金會的態度是獨家發展與銷售板卡，到近年來更是使用獨家晶片，但RP2040則維持獨家晶片，但開放他廠使用基金會的獨家晶片來製做板卡，因而RP2040一經發表就有多家廠商同步呼應，推出支援的控制板。
有多家廠商同步呼應推出支援RP2040的控制板。
時至今日，已經有60多款用RP2040晶片打造成的控制板，這些協力業者（third party，或稱副廠）推出的RP2040控制板與基金會原廠的Raspberry Pi Pico/Pico W有何差別呢？為何創客要選擇副廠的控制板而非原廠的呢？有何誘因？本文以下將對此進行討論。
增強功能、規格
首先是增強功能、規格。由於官方Raspberry Pi Pico本身只有2MB QSPI介面的程式記憶體，所以擴充記憶體容量成了許多副廠控制板常有的設計，例如Adafruit Feather RP2040控制板就有8MB SPI介面的記憶體可用，或如SparkFun Thing Plus – RP2040控制板有16MB QSPI介面的記憶體。
圖1 Adafruit的Feather RP2040，約11.95美元（圖片來源：Adafruit官網）
或者是加入無線通訊功能，例如Arduino的Nano RP2040 Connect就提供了Wi-Fi、藍牙功能，或者有廠商推出附加的電路板讓RP2040能有無線通訊功能，如Pimoroni的Pico Wireless Pack搭配Raspberry Pi Pico可以有Wi-Fi功能，同時也具備MicroSD記憶卡存取功能。
目前Raspberry Pico W有Wi-Fi功能但尚未開通藍牙功能，也沒有MicroSD記憶卡存取能力，因此Arduino Nano RP2040 Connect與Pimoroni Pico Wireless Pack仍有其價值。
圖2 Arduino的Nano RP2040 Connect，約29.4美元（圖片來源：Arduino官網）
更小體積、尺寸
Raspberry Pi Pico/Pico W使用20-pin x2接腳排列，類似於過去1980年代的40-pin DIP封裝的接腳，對於學習摸索評估而言可以盡可能使用到所有的功能接腳，但對某些應用而言可能太大了點，例如嵌入式應用、可攜式應用、穿戴式應用等。
因此就有廠商推出更精緻小巧的RP2040控制板，如Adafruit的QT Py RP2040就只有7-pin x2的接腳，或者Seeed Studio的XIAO RP2040也是只有7-pin x2，或者SparkFun的Pro Micro – RP2040也只有12-pin x2，都是更小型化的代表。
圖3 Seeed Studio的XIAO RP2040，約5.4美元（圖片來源：Seeed Studio官網）
引進自己的硬體生態系
Adafruit自己的系列板卡有一套Feather、Wing的設計，Feather是主系統板，Wing為附搭在主系統板上的從屬功能板，類似Arduino系統板與Shield功能擴充子卡的搭配。
所以Adafruit推出一片Adafruit Feather RP2040控制板，接腳尺寸與排列相容於過往的Feather板卡系統產品，如此Adafruit Feather RP2040控制板可以直接使用Adafruit已經推出的多種Wing功能附搭卡，使Wing板卡銷售增加。
類似的，SparkFun本來就有Pro Micro控制板，但再以RP2040晶片推出Pro Micro – RP2040控制板，原有與控制搭配使用的週邊也可以快速沿用到Pro Micro – RP2040上。
另外，創客領域常用的一些連接器，如Gravity類比訊號連接器、Qwiic的I2C數位介面連接器、以及STEMMA或STEMMA QT連接器等，也多設置在這些副廠控制板上，方便創客快速使用已經購買的各類感測器，或快速添購與使用新感測器。
引進自己的軟體生態系
官方板的Raspberry Pi Pico/Pico W以支援C/C++、Python程式語言為主，但副廠控制板引進更多方便好用的軟體開發方式，如Arduino的Nano RP2040 Connect、Seeed Studio的XIAO RP2040是可以相容使用Arduino IDE的，過去使用過Arduino的創客可以更快熟悉與改用RP2040副廠控制板。
或者Adafruit有發展一套自有的MicroPython，稱為CircuitPython，隨後SparkFun、Pimoroni等業者也支援，此三業者推出的RP2040控制板也都有支援CircuitPython。
朝更特定應用的更高完成度發展
筆者觀察目前只有Pimoroni一家偏向此路線，在沒有其他業者跟進下，嚴格而論不太能成為一個趨向，但因為Pimoroni已推出諸多產品而非單一產品，故仍有必要討論觀察。
Pimoroni推出PicoSystem讓RP2040可以更快實現一個手持式遊戲機，或有 Pimoroni的Tufty 2040更方便實現穿戴式顯示器，或有Pimoroni的Keybow 2040更適合實現4 x 4鍵盤的應用等，總之已經帶有更明確的應用趨向，並將RP2040包於其中。
圖4 Pimoroni的Tufty 2040，本體約18英鎊，含配件則約22.5英鎊（圖片來源：Pimoroni官網）
圖5 Pimoroni的Keybow 2040，依不同組態配置約19.5～27.3英鎊（圖片來源：Pimoroni官網）
除了上述幾個趨向外還有一個特別的趨向，那就是副廠的控制板幾乎都比官方原廠的貴。這是很特別的，一般而言副廠板卡都要比原廠便宜，這樣才容易賣掉，畢竟「原廠」二字總是帶有光環。
但RP2040算是個特例，因為原廠已經把Raspberry Pi Pico/Pico W做到超級便宜了，一片僅在4～6美元間，導致副廠怎麼做都會比較貴，變成副廠只能轉強調便宜以外的其他上述訴求。
當然！副廠品不全然是好，也是有地方可以嫌的，例如更短小取向的板子自然犧牲了可用的接腳數，或有的板子不支援MicroPython只支援CircuitPython等，創客在看到好處時也要留意一下可能的取捨壞處唷！
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