作者：唐育琪
Petoi Bittle 是一個小巧且功能強大的機器狗，可以像真正的動物一樣，將敏捷的機動性融入手掌大小的機器人寵物中，可以通過組裝類似拼圖的框架並在 GitHub (線上軟體原始碼代管服務平台)下載程式碼來讓 Bittle 栩栩如生。
Bittle 是學習、教學、研究的理想工具，也是一個開放平台，可以將多個小工具融合到一個有機系統中，通過 Arduino 協調所有複雜的動作！
Petoi Bittle（圖右）是一個手掌型大小的機器狗，圖左則是另一款機器貓，叫Petoi Nybble (圖片來源)
Petoi Bittle 是一個手掌大小的機器狗，它還有個機器貓的朋友，叫做Petoi Nybble。它用四條腿而不是輪子移動，腿部運動使其在非結構化地形中行動更自由，這種動態機動性以前只在全球第一流實驗室開發的少數豪華機器人上看到過，例如波士頓動力機器狗 Spot 或索尼愛博（Aibo）機器狗。相較之下，Bittle展現了一個很Maker的草根方案，大幅簡化了機器狗的系統，使其價格合理且可大規模生產。
外型框架
機器狗的外型框架相當堅固(圖片來源)
開發者將 Bittle 的聯鎖框架設計為一個 3D 拼圖模型，只需要很少的螺絲就可組裝起來了。為了簡單和美觀，大多數身體部位都是對稱的。平均而言，從頭開始組裝身體大約需要一個小時。
每件作品都經過了 3D 列印而打造出來，高強度的塑膠外殼以提供最佳的防護，除了材料的彈性外，彈簧加載的大腿還能平緩關節伺服系統上的衝擊，以保護它們的齒輪。
主控板NyBoard V1
Bittle 由 NyBoard V1 驅動，這是一款具有豐富週邊的 Arduino 板，它充分利用常規 Arduino Uno 的晶片來協調複雜的動作，該板可驅動至少 12 個 PWM 舵機，並使用 IMU（慣性測量單元）進行平衡，它儲存“肌肉記憶”並檢測身體狀態（方向和加速度）以進行平衡。
小結
想養寵物卻又覺得很麻煩嗎？Petoi Bittle可以像真正的動物一樣陪伴著主人，也可以完成許多指令，最大的優點是只有手掌大小！不妨DIY起來並操作玩看看吧！
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