作者：MakerPRO編輯部
MakerPRO編輯們每週都會挑選有趣的創客作品，讓大家一同看看其獨特之處，希望大家透過這些有趣的專案激盪出不同的火花！本週的Maker專案，將帶給你兩個有趣的專案，包含自動平衡機器人，以及可以對練棋藝的下棋機械手臂，趕快來看看吧！
自動平衡機器人
本專案是在分享一個自動平衡機器人，由Arduino UNO供電並藉由超聲波傳感器實現自動平衡。這個平衡機器人的概念很簡單，利用超聲波傳感器測量它與前面障礙物的距離即可。舉例而言，如果距離大於固定距離，則機器人會向前移動，如果距離小於固定距離，則機器人會向後移動，機器人會透過不斷地移動以保持自身平衡。
但這個作品有些問題仍需注意，如果平衡機器人超出特定點，那麼它將無法自行恢復平衡，因此為了改善此點，可以使用 MPU-6050 (整合性6軸運動處理組件) 來增加效能。
能自主下棋的機械手臂
想下棋卻找不到人陪嗎？本專案是想製造一個可以對練棋藝的下象棋機器人，其使用3D 列印機來列印機器人的零件，並透過安裝在棋盤上方的USB 攝影機，以視覺識別系統讓機器人可以辨別棋局的發展，再控制棋子擺放的位置。
當對手的玩家移動後，USB 攝影機會拍照，再使用樹莓派來進行智慧運算，進一步決定該移動己方的那顆棋子到那個位置；機器人也會檢查對手的動作是否正確，如果不正確，就會通知他。值得注意是，棋盤的顏色應該與棋子的顏色很不一樣，這樣才不會造成運算的誤差唷！
小結
不論是想製作一台會自動平衡的機器人，還是想製作與自己每天下棋的機器人，透過本期的分享便可輕易的找到解答！一起來動手試試看吧！
一個來自外星世界的靈魂，無拘無束，卻也帶點藝術。
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