本篇的專題教學主要是透過Microsoft LOBE.ai的影像分類神經網路訓練平台進行影像分類模型的訓練,匯出的影像分類神經網路模型將會以Tensorflow-Lite格式進行後續延伸的機器手臂影像分類辨識的操作。
本篇教學將利用一位香港Maker所設計的Q1-ARM機器手臂進行機械的運作,這位香港Maker朋友所設計的Q1-ARM機構非常簡單可靠,機械的動作也非常地確實,非常適合所有想嘗試製作機器手臂控制的初學者進行實作。
本文同時也會針對Q1-ARM的機構簡單介紹,基於尊重原作者的智產權,以下提供原作者分享的連結,請各位有興趣的朋友可以至該原廠網站參考相關實作教學文件,本篇教學的主題將會區分成兩個部份的章節主題進行教學,分別如下:
- Q1-ARM的控制核心Linkit-7697微控器的程式設計
- 嵌入式(或個人電腦)Python控制核心的程式設計
希望透過以上兩個章節主題,讓每個有興趣實作影像辨識機器手臂控制的朋友都能夠實作出專屬於自己的「人工智慧機器手臂」。完整程式碼請由 cavedu github 取得。
打造自己的「人工智慧機器手臂」
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