使用VIA Pixetto的特徵點偵測功能設計「幸運轉輪」

Posted By Ted Lee on 10 月 29, 2020 in VIA Pixetto, 教學文 | 0 comments

作者：Ted Lee

如果你的朋友是同樂會活動的負責人，卻發愁不知該準備些什麼娛興節目才好，這時，號稱創客大師的你，趕緊動動腦筋設計一個能炒熱現場氣氛的道具吧！本文將教你利用8787的特徵點偵測功能，做為轉輪馬達的觸發開關來抽出表演的順序。

材料清單

註：本文是使援用KSB015這塊使用L298P IC的Arduino擴充板（shield），讀者亦可使用其他類似功能的版本，例如：L9110S。
如果讀者要將項目4的開發板換成Nano或其他Arduino版本，請自行將項目5的傳輸線做調當的調整。

造形設計（機構）

請參考轉盤商品（如下方影片）或永不停轉的抽獎大轉盤的概念設計作品的外觀。記得將8787及其相關電路的尺寸考量進去。

功能設計（電路、程式）

8787、Uno、馬達擴充板與TT馬達的連接線路圖如下：

連結方式請參考下表：

在Pixetto Utility上選用形狀偵測功能：

讓8787識別並套用之（例如我們以先前至夏威夷旅行帶回的川普大叔紀念筆（如下圖）做為待測物），詳細操作方法可參考拙著《VIA Pixetto視覺感測器大開箱（unboxing）：AI開發工具（Development Kits）篇》一文。

接著，在Pixetto Junior上拉出積木程式，如下圖。這個程式的邏輯是一開機後先讓馬達順轉後停止做自我測試（self test）。

接著，若8787「看見」前述的川普大叔人像商品後就逆轉。否則，就停止馬達轉動。

為了程式易於理解，我們亦在上圖的積木程式中加入了副程式（subroutines）───本例是用無傳回傳的function）的概念將馬達順轉forward()、逆轉backward()與停止stop()控制獨立成個別的程式片段來呼叫。

積木程式自動生成的Arduino程式碼如下所示：

#include
#include
SmartSensor ss(3,4);
int motorIn1;
int motorIn2;
void forward() {
digitalWrite(motorIn1, HIGH);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void backward() {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, HIGH);
}
void stop() {
digitalWrite(motorIn1, LOW);
digitalWrite(motorIn2, LOW);
}
void setup() {
ss.begin();
motorIn1 = 5;
motorIn2 = 6;
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
forward();
delay(500);
stop();
} //end of setup()
void loop() {
if (ss.isDetected()) {
if (ss.getTypeID() == 0) {
backward();
delay(500);
}
} else {
stop();
} //end of if
} //end of loop()

本單元的操作影片下圖所示。