使用VIA Pixetto視覺感測器的辨色功能

Posted By Ted Lee on 4 月 14, 2020 in Arduino, Maker Project, VIA Pixetto, 教學文 | 0 comments

作者／圖片：Ted Lee

俗話說，上天有「天眼」可以看盡人間禍福，8787 也有「長眼」能辦識各種顏色。今天要來透過 8787 內建的 AI 影像處理（image processing）功能應用實作，看看如何利用 8787 積木式開發工具 Pixetto Junior，以非接觸辨色的方式自動開燈。

材料準備

註：

另需準備測試用紅色外殼原子筆（或其他便於顏色識別物件）一支
如果讀者想將開發板換成 Uno 或其他 Arduino 版本，請務必將傳輸線做調當的調整（技術諮詢→Line：https://reurl.cc/Vadax6）

硬體連接

可以將 8787 視為一塊 Arduino 擴充板（extension board），以四線 2.0 mm 的 JST（Japan Solderless Terminal）PH 系列接頭和 Nano 連接，使用 UART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）做為序列（serial）傳輸協定（protocol）。

將 Nano 插在麵包板上固定，以下列方式連接 Nano 和 8787：

Arduino Nano 和 8787 的連接方式

功能設計

這邊將介紹如何以 Pixetto 提供的 Junior 積木式開發工具啟動 8787 內建的顏色偵測功能作為電燈（以 Nano D13 腳板載的 SMD LED 示意）感應裝置。

1. 在 Function 區選用 Color Detection 並勾選 Colors 為 Red 後按下 Apply

2. 初始化（initialize）8787

3. 當 8787 偵測到物件時並判斷它為紅色時，則點亮（給高電位）D13 的板載 LED 0.5 秒，然後關閉（給高電位）

4. 燒錄程式（目前 Pixetto Junior 正在改版加入 Nano 的支援，我是以 Arduino IDE 燒錄程式碼，若讀者是以 Arduino Uno 串接 8787，則可在 Pixetto Junior 上直接上傳）

完整的程式碼

積木所對應的 Arduino 程式碼如下，其中 8787 的函式庫（libraries）可由此壓縮檔匯入（import）：

#include <Arduino.h>
#include <SmartSensor.h>

SmartSensor ss(0,1);

void setup() {
  ss.begin();

  // D4: yellow (Tx)
  // D5: white (Rx)
  //
  // D0 (Rx): yellow (Tx)
  // D1 (Tx): white (Rx)
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop() {
  if (ss.isDetected()) {
    if (ss.getTypeID() == ss.COLOR_RED) {
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
}