【OpenVINO™ 教學】使用深度影像實作道路避障偵測

Posted By CAVEDU 教育團隊 on 10 月 29, 2019 in Edge AI開發地圖, OpenVINO, OpenVINO專欄, OpenVINO應用, OpenVINO教學文, 教學文 | 0 comments

本篇文章靈感發想自 MIT 的 Dukietown，如同先前在部落格分享過的自駕車文章， 機器人小車已經具備辨識行走及辨識路牌的能力， 接下來我們希望可以更進一步地提升辨識能力到物件偵測（Object Detection）， 並加入一個新的類別（小鴨，在這裡作為路人）、設法偵測到牠的位置， 再搭配 Intel RealSense 深度攝影機量測距離， 藉此來讓小車知道前方是否能通行。

環境準備

本文所使用的嵌入式控制板是研揚的 UP Squared、深度學習推論裝置為 Intel Movidius NCS 2，如下圖所示：

（圖片來源：CAVEDU 提供）

以及本文的主角深度攝影機 Intel RealSense D435！