【自造DIARY】Arduino輕鬆入門 － 循線與避障自走車（下篇）

Posted By CIRCUS Pi on 10 月 20, 2019 in Arduino, 創客萊吧MakerLab, 教學文 | 0 comments

上篇學會如何控制自走車行進後，本篇將依照循線與避障兩個主題分開說明，您可以依照自己購買的套件類型選擇對應的段落觀看。

主題：避障自走車

首先安裝超音波在自走車上，如下圖先安裝超音波支架，用螺絲與螺帽固定。

（圖片來源：創客萊吧提供）

將超音波塞進超音波支架對應的孔洞內，鬆緊程度會依照超音波模組上兩圓柱的距離，如果不幸拿到與支架孔洞吻合的，可以用熱溶膠稍微黏住，避免容易鬆脫。