Posted By CIRCUS Pi on 9 月 22, 2019 in Arduino, 創客萊吧MakerLab, 教學文 | 2 comments

近期發現很多朋友或學生想開始學習 Arduino ，下載了官方的 Arduino IDE 後，照著查詢到的教學網站或是觀看 Youtube 學習，卻發現使用起來沒有想像中的簡單，因而入坑的有點吃力。

有藉於此，我們將針對「自走車」這一個輕鬆好入門的主題，透過大家都可以取得的免費資源來體驗寫程式的有趣之處。

不管您想製作循線的，還是避障的自走車，或是兩種都要的，首先您需要有一台已經組好的自走車，配置相當常見也平價，大致上需要的東西如下：

1. 主控版：Arduino UNO （正版、相容版、加強版、霹靂無敵酷炫版...都可以，但壞掉的不行）
2. 擴充版：Arduino Sensor Shield V5.0（為了方便連接感測器或是馬達與電源使用）
3. 馬達驅動：L9110 或 L9110S（有沒有加這個 S 都無所謂）
4. 自走車車架（馬達、輪子、螺絲螺帽、銅柱、壓克力車板...等）
5. 傳資料用的 USB TypeB to TypeA 傳輸線、電池。

如果您不想要這麼麻煩一個一個搜尋，您可以直接依照您的喜好，到 iCShop 選擇您要避障還是循線的套件包，本篇教學也會使用這些套件包：

避障自走車套件包

循線自走車套件包

擁有製作自走車的材料後，請參考先前的示範文章（簡單製作自走車）試著自己動手組裝您的自走車。如果您是買套件包的朋友，要特別注意的是馬達驅動板的部份，示範文章是藍色的，而我們套件包內附的是紅色的，功能都一樣只差別在於螺絲孔的數量與位子，紅色的只需要一根螺絲，安裝的位子不管是哪種，都是在車底兩個馬達的中間。

製作完自走車後您需要下載寫程式的軟體，為了方便大家入門輕鬆趣玩，我們決定使用 Makeblock 的 mBlock5，它是使用圖形化拼接的方式來撰寫程式，且支援上傳程式功能。

以往是使用 mBlock3 來撰寫，但是新版的 mBlock5 已經支援 Arduino，且上傳程式的速度比起 mBlock3 加快了不少，所以我們會使用 mBlock5 來撰寫本篇的示範程式。

mBlock5 下載傳送門

有了組裝好的自走車，程式也下載安裝完成，就可以開始來寫程式囉！以下會分為三個部份，第一部份是基礎操作，第二部份是避障篇，第三部份是循線篇。建議大家一定要先看基礎操作，然後再依照您購買的套件包，選擇要看第二部份還是第三部份。

基礎操作

在還沒有安裝超音波或循線感應器前，需要先了解自走車的行進方式，首先打開 mBlock5 。可以在主畫面左下方找到在設備分頁內有個加號圖案，點選加號圖案新增我們的設備。