作者：CIRCUS Pi
今天的運勢如何？是大吉還是大凶呢？讓幸運指針告訴你吧！本篇文章將會詳細教大家如何用 MbitBot Mini 與 micro:bit 製作幸運指針，有興趣的人一起做看看吧！
材料與工具準備：
首先準備 MbitBot mini 自造包 – 幸運指針（不含micro:bit 與MbitBot mini）
因為幸運指針的自造包並沒有包含 micro:bit 、MbitBot Mini 以及 3.7V 鋰電池，所以還需要額外準備這些東西。
準備好材料一起開始吧！（圖片來源：創客萊吧提供）
組裝工具的部份需要一支十字的螺絲起子與固定用的黏膠（樹酯白膠、保麗龍膠或快乾膠都可以，一般膠水可能比較黏不住）。
（圖片來源：創客萊吧提供）
組裝教學：
首先展開紙板並翻至背面，沒有任何圖案與字樣的那面稱為背面。
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將邊邊有耳朵的地方像下圖沿著虛線向內凹折起來。
（圖片來源：創客萊吧提供）
接著將盒子其餘摺處，也沿著虛線向內凹折起來。
（圖片來源：創客萊吧提供）
拿出 micro:bit 與 MbitBot Mini ，並將 micro:bit 插入 MbitBot Mini 的插槽。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將 micro:bit 與 MbitBot Mini 放在底部如下圖的位子，注意其開關、電源接口與 Micro USB 充電口需對在左側孔洞的位子，而 micro:bit 本身的 Micro USB 口需對上方孔洞。
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拿出 SG90 伺服馬達，將馬達的排線插在 MbitBot Mini 上數字１的位子，排線的橘色線對應 MbitBot Mini 的黃橘色位子，紅色對應紅色，褐色對應黑色。
（圖片來源：創客萊吧提供）
而伺服馬達則從背面安裝在有雕圖案與文字的位子，可用黏膠固定馬達與紙板，切記馬達白色轉軸需位在圓形圖案的中間位子。
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接著將電池接上電源插座。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將電池放在 MbitBot Mini 上方，並將四周紙板向內合起來。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將凸板對其溝槽並插入固定，如下圖將各處結合起來。
（圖片來源：創客萊吧提供）
拿出如下圖的白色舵片安裝在伺服馬達上，並拿出伺服馬達內附的小螺絲。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將手指造型紙板壓在白色舵片上，並用螺絲將紙板與舵片固定在伺服馬達上。
（圖片來源：創客萊吧提供）
這樣組裝就大功告成了喔！
（圖片來源：創客萊吧提供）
程式撰寫：
我們希望打開電源後，透過搖動盒子觸發 360 度的伺服馬達轉動，並在時間上動手腳，讓馬達轉動時間變為隨機，時間一到即停止，製造出隨機抽籤的感覺。
幸運指針是使用 360 度的伺服馬達，使用上與一般 180 度的伺服馬達並沒有不同，唯一不一樣的是輸入的角度對於控制馬達上不太一樣，如下圖所示：當輸入 90 度時，360 度的伺服馬達會停止轉動，若要讓馬達旋轉起來只要輸入大於 90 度或小於 90 度的數字即可，輸入數字距離 90 越大或越小，則轉動速度越快。
（圖片來源：創客萊吧提供）
當輸入 180 度時，馬達會朝某個方向以 100% 的速度轉動，若要調整轉速，範圍為 90 度至 180 度。當輸入 0 度時，馬達會朝與 180 度相反的方向以 100% 的速度轉動，調速範圍為 90 度至 0 度。
知道馬達如何轉動以及停止後，我們就可以開始寫程式囉！一如往常請打開 micro:bit 撰寫程式的網頁 MakeCode。
（圖片來源：創客萊吧提供）
接著點選積木列中的「輸入」，並拖拉出「當姿勢『晃動』發生」。
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點選積木列中的「引腳」，並拖拉出「伺服寫入 腳位『P0』至（100）」。
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將程式積木放至「當姿勢『晃動』發生」內，並更改腳位為 P1。
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接著要加入轉動時間，點選「基本」，接著拖拉出「暫停（100）毫秒」。
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如下圖放至馬達程式下方。
（圖片來源：創客萊吧提供）
如我們所需求的，為了增加隨機感，需要在時間上動手腳，我們會將時間分為固定時間與隨機轉動時間，將這兩個時間加起來即我們馬達每次轉動的總時間。
自訂的固定時間 ＋ 隨機產生時間 ＝ 總轉動時間
點選積木列的「數學」，拖拉出「（0）＋（0）」。
（圖片來源：創客萊吧提供）
再點選積木列的「數學」，並拖拉出「隨機取數（0）到（10）」。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將「隨機取數（0）到（10）」拖進 ＋ 號右方，並將隨機範圍設為 0 到 2000 ，並在＋號左邊填入固定時間，在此設為 3000，因為單位為毫秒，所以總時間的範圍落在 3 秒至 5 秒。
（圖片來源：創客萊吧提供）
接著我們加入停止馬達轉動的程式積木，記得數值是填入 90 喔，並加入暫停 1 秒的程式積木。
（圖片來源：創客萊吧提供）
撰寫完畢後插上 Micro USB 線至 micro:bit ，並下載程式到 micro:bit 裡。
（圖片來源：創客萊吧提供）
拔除 Micro USB 線時，請確認 micro:bit 沒有被拔出 MbitBot Mini，若有脫落可以在電源尚未開啟時用手指略推固定。
（圖片來源：創客萊吧提供）
一切確認完後打開電源，搖動一下，確認您的運勢吧！
（圖片來源：創客萊吧提供）
程式範例連結：
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