作者：CIRCUS Pi
Shiun Robot 是一隻使用 micro:bit 作為主控制板的兩足教育機器人，它利用簡單的機構設計，配合MiniPlan 最新設計的 MiniPOW 供電，可讓小孩輕鬆學習機構、馬達與程式控制。
所需材料
- micro:bit
-
Shiun Robot（不含 microbit）套件包
-
Micro USB to USB Type-A 公對公數據線一條
（Shiun Robot套件材料，圖片來源：創客萊吧提供）
所需工具
- 小十字螺絲起子
-
2 mm 六角板手
-
白膠（備用）
（圖片來源：創客萊吧提供）
開始組裝
首先拿出 Shiun Robot（B）的雷切板，扭轉取下零件。板上有 6 個長方形部件（上面有個小洞），只需取下 4 個，另外 2 個為備用品。
將長方形部件以圓孔為中心，將較長那一端插入腳底板的方型孔，一個腳底板需插上兩個長方型部件。
（圖片來源：創客萊吧提供）
從套件包取出兩個伺服馬達、4 支 M2 螺絲與 4 顆 M2 螺帽，將伺服馬達如下圖放置，左右需對稱並以 M2 螺絲、螺帽固定。
（圖片來源：創客萊吧提供）
從伺服馬達包裝裡拿出尖頭的螺絲，將腿的部件用尖頭螺絲鎖在伺服馬達的轉軸上，需鎖緊。
（圖片來源：創客萊吧提供）
再從套件包取出兩個伺服馬達、2 支 M2 螺絲與 2 顆 M2 螺帽，如下圖將腿的部件靠在伺服馬達沒有線的那面側邊，以 M2 螺絲、螺帽固定。
（圖片來源：創客萊吧提供）
拿出 Shiun Robot（A）的雷切板，扭轉取下零件。取出連接雙腳的部件，如圖中放置，並用伺服馬達包裝裡的尖頭螺絲將其鎖緊固定。
（圖片來源：創客萊吧提供）
取下腰的部件，將其插入連接腳的部件，若容易鬆動可用白膠黏接。
（圖片來源：創客萊吧提供）
輪到主角登場！MiniPOW！由 MiniPlan 最新設計的 MiniPOW 與之前的 Robot Shield 一樣自帶鋰鈦電容，可為 micro:bit 供電，附有蜂鳴器與切換開關，並可接四個伺服馬達。
如下圖將 MiniPOW 中間三個金屬圓柱，與腰的部件接合在一起，要記得壓到底。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將伺服馬達的接線如下圖插在 MiniPOW 上。
（圖片來源：創客萊吧提供）
拿出手的部件裝在左右兩個金屬圓柱，為了讓手可以自由移動，不用裝到底，貼平即可。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將 micro:bit 用內六角螺絲安裝在 MiniPOW 上，如下圖所示。
（圖片來源：創客萊吧提供）
程式校正
請至下列網址下載原作者 Mason Chen 大大提供的校正程式與執行程式。
（圖片來源：創客萊吧提供）
下載好程式後就可以開始校正了。用 USB 線連接 micro:bit 與電腦，將下載好的檔案中，名稱為 calibration.hex 的檔案拖曳到 micro:bit 裡進行上傳程式。
（圖片來源：創客萊吧提供）
打開下載好的檔案中，名稱為 MiniPOW_馬達校正值_V1 的程式，並打開 MiniPOW 上的電源。
（圖片來源：創客萊吧提供）
由程式指示的 1～3 步驟依序是：指示 1 選擇 USB 連接在電腦上的 COM Port 然後點選連線；接著按下指示 2 的立正，預設程式會轉動伺服馬達，您的 Shiun Robot 沒意外的話，應該會跟小編的一樣扭曲。
（圖片來源：創客萊吧提供）
最後照著指示 3 用滑鼠調整在程式裡的三個滑桿，讓您的 Shiun Robot 立正站好！立正站好後要記下調整的數值，小編這裡 P0 是 -15 ，P1 是 -8 ，P2 是 3。
（圖片來源：創客萊吧提供）
校正完畢後即可關閉校正程式，並打開 micro:bit 程式撰寫環境 MakeCode。進到主頁後，點選右下方的匯入。
（圖片來源：創客萊吧提供）
將之前下載好的檔案中，名稱為 MiniPOW_robot_V1.hex 的檔案匯入到 MakeCode 裡。
（圖片來源：創客萊吧提供）
程式都幫您寫好了！皆下來將之前校正的數值填入「設定馬達角度校正值」的程式積木裡，填完後就能將程式下載到 micro:bit。
（圖片來源：創客萊吧提供）
上傳完畢後拔除 USB 線並打開 MiniPOW 的開關。按下按鈕 A，您的 Shiun Robot 就會開始走動囉！看它走路的樣子是不是非常療癒呢！
（圖片來源：創客萊吧提供）
小結
程式內除了按 A 按鈕會向前走，按 B 按鈕會向後走，還有左轉、右轉與可愛的晃腳動作，可以在程式內設定，甚至連廣播遙控程式也一並寫好了呢！只要您有另一塊 micro:bit 並設定在同一個廣播群組，就能遙控 Shiun Robot，透過程式加入表情並用感光換臉也相當有趣喔！
（本文轉載自CIRCUS Pi、原文連結；責任編輯：賴佩萱）
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