本系列文的前兩篇已針對安裝ROS到工作區運作做了介紹，第三篇，我們終於要開始玩ROS的經典 — 小烏龜！
安裝小烏龜
首先，要安裝小烏龜：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然後再下這個指令rosrun turtlesim turtlesim_node，最後再開一個Terminal，下rosrun turtlesim turtle_teleop_key，就可以用Keyboard的上下左右去控制烏龜移動。
只需不到短短一分鐘...
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2020/02/05
是我漏看還是怎麼樣
稍微去作者提供的網站看了看
要用TurtleBOT3的模擬 需要裝一些pkg
先裝這個(參考6.1.3 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#install-dependent-ros-packages)(不知道sudo什麼的要不要 好多字)
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
裝完turtlebot3_msg 跟 turtlebot3後 再裝simulator(參考11.1 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-simulation-using-gazebo)
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
然後catkin_make完成後就可以做原PO的roslaunch了
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
目前只做到這裡 後續再繼續做 也幫助其他卡住的人