作者：黃鈺琮
近千禧世代的經典科幻電影《變人 Bicentennial Man》，象徵機器人革命對 21 世紀的人類生活帶來重大改變，由於機器人管家 Andrew 的故事深深觸及科技倫理議題，使這部電影深具啟發意義，在影壇轟動一時。
距電影上映即將邁入 20 周年，與機器人相關的智慧演算、硬體技術、人機互動等領域，更呈爆炸性的發展，各式各樣的機器人出現在人類生活中。本次工作坊在讓大家與機器人密切互動前，深入了解機器人設計的邏輯、開發程序以及機器人所能提供的服務，正是深入認識這群「未來新夥伴」的大好機會！
集魅力與能力於一身
Zenbo是什麼？智來科技創辦人 — 邱鴻鈞（Lanma）告訴大家，各款機器人等級不同、提供的服務也不同，而小雪人般的 Zenbo 配備清晰的螢幕與滾輪，能運用 IoT 技術感測使用者的需求，並做出反應，可說是家庭服務的好幫手。
它能做到的事包含教育、娛樂、家庭照護、智慧家庭應用等，而Lanma 也示範幾項 Zenbo 獨特的功能，像是燈光控制、手勢操控、與長輩互動等，相當有趣。
Zenbo的表情靈活豐富，常能逗樂使用者（攝影：黃鈺琮）
Lanma 也提到，現階段 Zenbo 最大的優勢在於玩家的進入門檻低，就像工作坊的學員們，即使對機器人程式開發不熟悉，仍能透過 Zenbo 即時呈現簡單的程式設計，讓使用者能立即體驗實際效果。而持續不斷更新中的 Zenbo，未來多元的發展性更是備受期待。
Hey, Zenbo!
Zenbo 就像小嬰兒一樣，它的學習是從對環境事物的感受開始。 Zenbo 接收指令的方式，則分為「語音分析」與「影像辨識」兩種AI技術：
1. 語音分析
接收語音 → 語音轉文字 → 語意分析 → 文字轉語音 → 自然對話
透過華碩開發的語音系統，Zenbo 接收語音後轉換為文字，並區分出句意與實體，再透過演算法分類組合為程式邏輯，並產生對應句，最後再轉換成語音輸出，完成與使用者自然對話的過程。
2. 影像辨識
- 人臉辨識
- 物體辨識
影像辨識是人工智慧現階段發展較成熟的領域，Zenbo 的視覺啟動系統經過 SDK 判斷，把動作紀錄與物體影像，轉換為語言模組，再透過語意分析進行回應。
學員們專心幫 Zenbo 設定辨識流程（攝影：黃鈺琮）
以語音分析作為 Zenbo 溝通的基礎要素，配合影像辨識，延伸出後續多種用途；像是居家陪伴、導覽定位，都是兩者結合的成果，在強化學習的基礎下，這項系統仍具備持續進化的空間。
平易近人的程式介面，機器人一點也不難
指令的學習建立於模仿與經驗，此為構成 Zenbo 運作的基本要素。不過在正式開發 Zenbo 的大腦前，學員們還須完成另一項重要任務 — 讓 Zenbo 執行接收指令後的動作。
Zenbo 有四種開發工具可以搭配，而本次工作坊則專門使用圖形化編程工具 Zenbo Scratch，特別適合程式初學者使用。Lanma 強調，這同時也是 Zenbo 適合居家使用、幼齡學習的原因，因為 Scratch 介面「能讓程式碼編排壓力降低許多」，即使不懂程式的朋友，也能輕易理解 Scratch 區塊的操作方式。
現場多位學員早已能夠輕鬆上手，滿場跑的Zenbo 除了能應主人的要求前進、旋轉，甚至可以針對不同情況，擺出可愛逗趣的表情。
Zenbo 的燒腦大作戰
若要開發機器人大腦以便執行較複雜的行為，則須進行 Zenbo SDK 設定與 API 調整，目前華碩將 SDK 系統開源出來，希望能吸引更多人投入Zenbo系統的開發 。Zenbo SDK 和 Zenbo Scratch 的效果類似，但 SDK 可以支援更豐富的表情、動作、移動，並根據使用者設定完成進、退、旋轉。
Lanma 同時也介紹Zenbo SDK 中的 Goto API，是環境導覽最常使用的定位方式；原理是先讓 Zenbo 掃描場域，再來透過標記（x, y）來編輯並記錄掃描區域中的空間配置、實物與障礙，因為 Goto API 能夠記錄每一次的目的地（Destination），這些被保存的數據，將成為下一次場域環境導覽的參考資訊。
學員透過 Zenbo 面板，標記環境中的障礙物與實體（攝影：黃鈺琮）
小結
看著工作坊滿地跑的可愛 Zenbo，讓人更期待機器人開發熱潮對未來人類生活的影響。台灣早已進入高齡化社會，社會勞動力不足與居家照護問題益發明顯，因此 Zenbo 的發展與我們的生活也息息相關。
由於 Zenbo 能夠提供陪伴、學習、安全、照護服務，Lanma 相信開發 Zenbo 除能提升現有服務品質，更能開拓嶄新的服務領域。即便目前的機器人科技還沒達到《變人 Bicentennial Man》中 Andrew 般的自主思考智慧，但相信在更多有志之士投入 Zenbo 開發後，不但能夠解決社會問題，更可以有效提升全民生活品質。
（本文轉載自南科AI_ROBOT自造基地、原文連結；責任編輯：賴芳如）
努力學習當個好廚師，用平凡的文字把故事煮香。
- 【跨界 Maker】3D 列印為職能治療注入新火花 - 2018/11/15
- 【開發實戰】解析 Zenbo 腦中的大秘密 - 2018/11/07
.jpg)
.jpg)