飛安小尖兵 — SkySentry 讓無人機平安返航

Posted By 洪嘉良 on 5 月 9, 2018 in 單元, 活動報導, 無人機 | 0 comments

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作者：洪嘉良

扳下手中的遙控器，無須其它裝置協助，這一架深黑的無人機嗡嗡作響，筆直的朝向天際一躍而起！

SkySentry 平台測試中（圖片來源：李志清老師簡報）

4 月 21 日在南部科學園區「南科AI_ROBOT自造基地」，邀請到「SkySentry 雲端無人機飛行安全監控平台」創辦人李志清教授，介紹「SkySentry」如何替飛安把關，並說明無人機禁航區劃分、未來飛安法規訂定以及飛友們的爭議點，交流會途中還帶著大家於戶外試飛，搞懂飛安問題，不再紙上談兵！

在無人機失控之前，你可以做到什麼事

「飛機飛不見，第一個，財力的損失嘛，再來是什麼？擔心掉下來砸到人，萬一有人受傷，在台灣一定會上新聞，然後你可能就要上法院。」李志清如此說道。

SkySentry 是一套當飛機與操控者失去聯繫，可以自動返航或者原地降落的遠端系統。架構主體為遠端的監控伺服器、使用者的手機、筆電操縱端與無人機上搭載的 GPRS／3G／4G 網路系統。系統採用的訊號分布廣泛，如我們手機的網路系統，在失聯狀態下，監控雲端依然能夠取得飛機位置，透過指令強制原地迫降，或取得使用者的定位，讓這些飛機自動返航。

「過去無人機摔下來的時候，第一時間是我們分散去找，找不到之後怎麼辦？回家看電視。」李志清說：「現在有了 SkySentry，可以說是為無人機買了保險。」

Skysentry 的遠端監控架構（圖片來源：李志清老師簡報）

SkySentry 的安全電子圍籬讓使用者可以透過網頁，在事前設定飛行範圍限制，避免進入更高功率的訊號頻道，導致訊號被蓋台失去聯繫，且當無人機到達圍籬邊際時，將被限制繼續飛行，以此確保與無人機的聯繫。

地圖規劃讓使用者更明確定下飛行範圍（圖片來源：李志清老師簡報）

為確保飛機不闖入機場的禁航劃分區，SkySentry 提供「無人機禁限航區」，防止使用者的無人機誤入劃分領域上空，免去觸法疑慮。

SkySentry 讓使用者明確掌控飛行狀態與位置（圖片來源：李志清老師簡報）

立院三讀通過，無人機將納入規範

無人機肇事時有耳聞，2016 年 5 月一名婦人在日月潭遭墜落的無人機砸傷，而日月潭也成為國內第一個禁航列管的區域；早在 2015 年 7 月更甚至有大陸遊客來台操縱空拍機不當，失事撞上台北101遭處以罰款的先例。

無人機到底有沒有規範

根據草案規定，只要在總重量 250 公克以上的無人機皆須註冊，且有搭載裝備的限制，在飛行範圍與時間也納入規範，未來更需考取飛行執照才能操縱無人機，而無人機的玩家年齡限制則是李清志認為較為可惜的一點。

「訓練小孩開始玩飛機，訓練操作感與空間靈敏度，大約是國小國中這時候，所以這樣就會限制培養出未來可能很厲害的操作員。」李志清表示。

台灣無人機規範以美國為基礎修改（圖片來源：李志清老師簡報）

草案中註冊與無人機重量規定（圖片來源：李志清老師簡報）

草案中對於人機的操作規範（圖片來源：李志清老師簡報）

草案中無人機在飛行空間的限制（圖片來源：李志清老師簡報）

目前台灣僅有針對飛機領空禁航的相關法規，針對無人機尚無法源規範，但定立法限制已經是時下趨勢；日前立法院於 2018 年 4 月 3 日三讀通過無人機法案，可能將在本年度下半正式實施。然而配套措施尚未完整，李志清認為無人機管制上仍有努力空間。

「現在來講，其實你違法，到被抓到、被罰款，在台灣好像還沒有。有一次是有人空拍奇美博物館，上傳到 YouTube 而被檢舉。」李志清教授說。

極具發展淺力的空中飛鳥，是危機還是轉機

近年來無人機蓬勃發展，這些飛行器被改裝各式各樣的載具，成功應用在農業、空拍、搜救與監測等領域。在這些大大小小的任務中，無人機不再只是童年的遙控飛機，它們肩負農藥噴灑、提供 MV 或形象廣告的鳥瞰視角、成為運動賽事空中轉播的翅膀、擔綱搜救探測、空氣與水質監測等環境的守門員。

它們不但是人類的好幫手，也是業餘飛友玩家的最愛。這些不起眼的小機器逐漸脫離雛生原形，從輕巧的小麻雀，逐漸蛻變為動輒二、三十公斤的大肥鳥，這些飛行器的安全也逐漸受到大眾關注。

無人機實際應用（圖片來源：李志清老師簡報）

除了李志清教授分享時下無人機的熱潮、Skysentry 應用與未來規範草案，會中更與各位飛友們介紹無人機的相關議題，認識無人機的基本運作原理、訊號干擾原因，如最常見的四臂無人機旋翼的轉動方向與操作應用、Skysentry 的 GPS 定位原理和誤差原因、並分析當前市面流通最廣的 DJI 無人機發展限制。