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飛安小尖兵 — SkySentry讓無人機平安返航

作者:洪嘉良

扳下手中的遙控器,無須其它裝置協助,這一架深黑的無人機嗡嗡作響,筆直的朝向天際一躍而起。

SkySentry平台測試中(圖片來源:李志清老師簡報)

4月21日在南部科學園區「南科AI_ROBOT自造基地」,邀請到「SkySentry雲端無人機飛行安全監控平台」創辦人李志清教授,介紹「SkySentry」如何替飛安把關,並說明無人機禁航區劃分、未來飛安法規訂定以及飛友們的爭議點,交流會途中還帶著大家於戶外試飛,搞懂飛安問題,不再紙上談兵!

在無人機失控之前,你可以做到什麼事

「飛機飛不見,第一個,財力的損失嘛,再來是什麼?擔心掉下來砸到人,萬一有人受傷,在台灣一定會上新聞,然後你可能就要上法院。」李志清如此說道。

SkySentry是一套當飛機與操控者失去聯繫,可以自動返航或者原地降落的遠端系統。架構主體為遠端的監控伺服器、使用者的手機、筆電操縱端與無人機上搭載的GPRS/3G/4G網路系統。系統採用的訊號分布廣泛,如我們手機的網路系統,在失聯狀態下,監控雲端依然能夠取得飛機位置,透過指令強制原地迫降,或取得使用者的定位,讓這些飛機自動返航。

「過去無人機摔下來的時候,第一時間是我們分散去找,找不到之後怎麼辦?回家看電視。」李志清說:「現在有了SkySentry,可以說是為無人機買了保險。」

Skysentry的遠端監控架構(圖片來源:李志清老師簡報)

SkySentry的安全電子圍籬讓使用者可以透過網頁,在事前設定飛行範圍限制,避免進入更高功率的訊號頻道,導致訊號被蓋台失去聯繫,且當無人機到達圍籬邊際時,將被限制繼續飛行,以此確保與無人機的聯繫。

地圖規劃讓使用者更明確定下飛行範圍(圖片來源:李志清老師簡報)

為確保飛機不闖入機場的禁航劃分區,SkySentry提供「無人機禁限航區」,防止使用者的無人機誤入劃分領域上空,免去觸法疑慮。

SkySentry讓使用者明確掌控飛行狀態與位置。(圖片來源:李志清老師簡報)

立院三讀通過,無人機將納入規範

無人機肇事時有耳聞,2016年5月一名婦人在日月潭遭墜落的無人機砸傷,而日月潭也成為國內第一個禁航列管的區域。早在2015年7月更甚至有大陸遊客來台操縱空拍機不當,失事撞上台北101遭處以罰款的先例。

無人機到底有沒有規範

根據草案規定,只要在總重量250公克以上的無人機皆須註冊,且有搭載裝備的限制,在飛行範圍與時間也納入規範,未來更需考取飛行執照才能操縱無人機,而無人機的玩家年齡限制則是李清志認為較為可惜的一點。

「訓練小孩開始玩飛機,訓練操作感與空間靈敏度,大約是國小國中這時候,所以這樣就會限制培養出未來可能很厲害的操作員。」李志清表示。

台灣無人機規範以美國為基礎修改。(圖片來源:李志清老師簡報)

草案中註冊與無人機重量規定。(圖片來源:李志清老師簡報)

草案中對於人機的操作規範。(圖片來源:李志清老師簡報)

草案中無人機在飛行空間的限制。(圖片來源:李志清老師簡報)

目前台灣僅有針對飛機領空禁航的相關法規,針對無人機尚無法源規範,但定立法限制已經是時下趨勢。日前立法院於2018年4月3日三讀通過無人機法案,可能將在本年度下半正式實施。然而配套措施尚未完整,李志清認為無人機管制上仍有努力空間。

「現在來講,其實你違法,到被抓到、被罰款,在台灣好像還沒有。有一次是有人空拍奇美博物館,上傳到YouTube而被檢舉。」李志清教授說。

極具發展淺力的空中飛鳥,是危機還是轉機

近年來無人機蓬勃發展,這些飛行器被改裝各式各樣的載具,成功應用在農業、空拍、搜救與監測等領域。在這些大大小小的任務中,無人機不再只是童年的遙控飛機,它們肩負農藥噴灑、提供MV或形象廣告的鳥瞰視角、成為運動賽事空中轉播的翅膀、擔綱搜救探測、空氣與水質監測等環境的守門員。

它們不但是人類的好幫手,也是業餘飛友玩家的最愛。這些不起眼的小機器逐漸脫離雛生原形,從輕巧的小麻雀,逐漸蛻變為動輒二、三十公斤的大肥鳥,這些飛行器的安全也逐漸受到大眾關注。

無人機實際應用。(圖片來源:李志清老師簡報)

除了李志清教授分享時下無人機的熱潮、Skysentry應用與未來規範草案,會中更與各位飛友們介紹無人機的相關議題,認識無人機的基本運作原理、訊號干擾原因,如最常見的四臂無人機旋翼的轉動方向與操作應用、Skysentry的GPS定位原理和誤差原因、並分析當前市面流通最廣的DJI無人機發展限制。

飛友與自造社群朋友參與熱烈,關切無人機未來發展。

交流會尾聲,李志清親自帶大家外出實飛測試Skysentry,帶領有興趣的飛友們一探飛行的奧妙。

李清志率領Skysentry團隊帶飛友們一同於戶外觀摩試飛。

結語

「基本上以前做一台飛機至少是100萬起跳,但現在動手做一台無人機只要1萬塊、2萬塊就可以飛得很開心了。」李志清說。

從過去幾乎是乏人問津的情況,到現在無人機已漸漸植入大眾的心,也成為深受Maker們喜愛的一個項目,而隨著購入成本大幅降低,愈來愈多想玩玩無人機或改造無人機,未來前景看好。往後該如何兼顧成長與飛安,將會是無人機發展路途中將需面對的考驗。

(責任編輯:廖庭儀)

洪 嘉良

洪 嘉良

一位鳳梨大學三年級,章魚般的傳播系學生。
會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。
有點感性,熱愛音樂與影像的感動。
習慣性思考人生,愛管閒事。
這個人有些不自信。

對了,最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。
洪 嘉良

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