【機器人實作】動手打造一隻超Q焦糖果醬機器人！

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作者：洪嘉良

你想像的機器人是什麼模樣呢？如果它們沒有《變形金剛》中科技感十足的機械外表，也沒有酷炫的燈光效果，它們蓋上木質的外殼，散發淡淡的焦香，站立起來如手掌一般的大，是不是讓人感到很親近呢？這次邀請九號空間創辦人Alec，與到場的大朋友小朋友一同打造屬於自己的「焦糖果醬機器人」！

「喀喀！喀喀！」一包包密封的機器人套件拆封倒出，現場大朋友與小朋友們興奮地組裝，這些拆開的零件很快被拼出完成的模樣。

近年來，Maker風潮崛起，而相關的技術，像是3D列印技術與雷射切割的發展也不斷日益更新，現在要自己從零打造一隻小型的機器人，已不再是天馬行空的想像。九號空間創辦人Alec將自己腦中的構想實現，搭配雷射切割的做技術，做出易於拆裝的設計，只要有套件包，人人都可以是自造機器人的Maker！

套件設計將繁雜的組裝化簡，降低入門難度。

學員原先手中一塊塊分開的木板，被重新拼組成焦糖果醬機器人身體，Alec在台上仔細的講解每一個組裝步驟，細細的帶著大家確實完成桌上的焦糖果醬機器人。

Alec詳細解說，一對一協助學員組裝。

這個可愛的機器人，沒有一般人認為機器人應該具備的塑膠與金屬外殼，木質的外殼與雷射切割技術讓成本壓低許多，組裝上也更有彈性，而小巧的身高讓這些小小兵顯得格外溫暖。Alec說：「先前的版本是用3D列印的，送到外面請人印要花不少錢，做錯了很難改，現在改用雷切木板比較簡單點。」

透過建模軟體與木質雷射切割，部件製作更快速且便利。

Alec認為，機器人其實可以很簡單。

機器人外殼使用強力黏膠接合，在組裝的過程中Alec不斷提醒大家需要小心黏著與使用，避免外殼互相沾黏導致黏合不正。完成外殼組裝之後，開始進入內部的馬達安裝。

Alec說：「其實我們當初在設計（頭部）時有兩個功用，一個當然就是裝飾，有九號空間大小眼的特殊LOGO象徵；另外一個功能是盒子，組裝的時候很多螺絲我們都會習慣把它倒進去，不然找不到螺絲的感覺其實挺痛苦的。」

略大的頭部設計讓組裝過程更順利，也成為獨有的幽默感。

機器人內部共有4顆馬達，嵌在一塊墨綠色的方形電路板上，接上多條電線，機器人內部的電路系統組裝完成，蓋上一顆等身大、長方形的頭，機器人的零件即組裝完畢，等待最後階段的程式調整與系統測試，機器人將活靈活現地跳起舞來。

機器人組裝完成，進入程式調整的階段。（攝影：）

除了機器人的組裝教學，Alec更分享自己對於機器人的了解，與焦糖果醬機器人的無限可能。

如今機器人發展出各種不同的樣態，所謂的機器人範圍廣闊，從工業的機器手臂到醫療的微型機械都被稱為機器人，甚至小孩的玩具模型也是機器人。

機器人形態日漸多樣，功能也越來越多元。

Alec認為機器人應該包含「機械」、「電腦」與「感知」等三種特性，對於缺少感知的焦糖果醬機器人，Alec表示透過感知系統安裝，可以讓這些有點燒焦的小小兵擁有特異能力，例如避障或辨識功能，成為真正的「機器人」，進而讓小小機器人進入我們的生活，成為生活中可運用的好幫手。

Alec說：「因為台灣整個社會開始推動機器人的學習與創意應用，所以會越來越便宜，也會有更多的資源可以使用。」

未來隨著技術發展更趨成熟，機器人的功能將越來越多元，型態也將更多樣化，而製造技術進步、成本壓低，將可能帶起新一波的在家自造風潮。未來機器人不再是櫥窗裡的展示品，而是能夠普及取得，滿足娛樂、教育、智慧生活等需求的好夥伴。

（責任編輯：葉于甄）

一位鳳梨大學，章魚般的傳播系學生。
會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。
有點感性，熱愛音樂與影像的感動。
習慣性思考人生，愛管閒事。
這個人有些不自信。

對了，最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。