作者：沈信甫
讓Maker搭上教育的橋樑，一直是Maker圈所致力於追求的目標。如何讓人深刻體驗到身為創客有趣的地方，最直接的方式就是去「動手做」。本次的工作坊，邀請到已有多次實作經驗的講師Felix Lin（現任於與高雄應用科技大學的講師，同時也是「創客閣樓」社群召集人），帶領學員如何完整開發出一台屬於自己的輪型機器人。
Felix Lin在課堂上講課的畫面（圖片來源：林卉娟／攝影）
這堂工作坊裡，Felix以輪型四驅車MR1為機器人訓練班的主軸，帶領學員從認識每個組裝時會用到的元件與材料，詳述在不同的開發階段中，如何把軟體接進硬體當中，並使用Open Souce來延伸MR1的功能，讓學員們能在做中學、學中做。
Linklt 7697 環境建置與功能開發
課程的起點，老師先帶著學員熟悉7697開發版的內部細節，它本身為國產聯發科所自行設計的板子，為的是讓開發者能廣泛地使用開源程式碼進行編成。
Felix Lin說：「LinkIt 7697支援圖形化開發軟體，這套軟體整合了MTK的MediaTek Cloud System（MCS）Library，非常合適作為學校物聯網課程的教具，以及使用MCS的物聯網裝置來快速開發。」
他親自用心帶過一遍建置流程，從安裝Arduino IDE，到設定要加入的來源，並把驅動程式燒入板子中，最後用Blink範例來測試是否有成功裝好。
Felix Lin接著介紹7697每支接腳的作用，像是觀察LED的顯示狀況，來辨別是否電源有無正確接對，也提醒學員在寫Arduino程式時，腳位要以PCB上文字的為準，以免發生接錯線路導致板子燒壞的狀況發生。
針對個別產品的開發需求，Felix Lin也挑選一些不同規格的板子，例如：基於ESP8266的NodeMCU，其價位較低又堪用，很適合新手來嘗試不同的開源功能。
老師指導學員碰到的問題（圖片來源：林卉娟／攝影）
MR1 輪型機器人與Robot Shield組裝
當瞭解7697開發版後，下一步就是組裝四輪車。
俗話說：「工欲善其事，必先利其器。」事前工具的準備是相當重要的，選對工具就能事倍功半。首先用熱熔膠跟尖嘴鉗來焊接馬達的引線，並用膠將其固定進車身中，閒置一段時間等膠冷卻後，用杜邦線來延伸LED。實作過程中，Felix Lin常出現在學員旁邊，時時提醒要留意正負極的方向跟整線的細節。
MR1是採用LinkIt 7697搭配台灣知名機器人團隊MiniPlan的Robot Shield，將擴充板、電源控制板和電池一次彙整，有效降低電路接線複雜度。學員能體驗製作機器人過程中組裝的樂趣，並用3D Print所打印的車架，讓學員不用擔心腳位配對問題，且架構十分堅固，最後還能學習結合聯發科推出的Remote APP介面，用藍芽和WiFi來配對，遙控你的MR-1輪型機器人。
Arduino IDE 與 BlocklyDuino 多樣化開發環境
因應現在的趨勢，Felix Lin採用科技教育最普遍的積木程式介面來教學，讓學員能與主流開發工具完全銜接。老師鼓勵學員不要從頭刻輪子，可引用別人已開發成熟的Libary來呈現功能。在硬體就緒後，就要讓MR1與遠端連上線。課堂中用的是Linklt Remote，當下載完並安裝好後，就能用手機的藍牙連線到7697的板子上，當裝置綁定後，就會跳出遙控專用的UI介面，並會隨時偵測動線顯示測距距離或自動駕駛等功能。
最後一個階段，就要用BlocklyDuino的線上編輯器把MR1的功能用積木化介面蓋出來，Felix Lin說：「別小看現在雖然是用拖拉的方式來寫程式，背後卻能訓練到你的組合邏輯。」
老師與學員一同合影（圖片來源：林卉娟／攝影）
結語
隨著開源環境有如雨後春筍般出現，人人跨入Maker領域的門檻也日益降低，因此給予更多人成為Maker的機會。若你是對物聯網及機器人有興趣要專研的Maker，學習組裝一台MR1是個很棒的起跑點。透過實際了解和體驗製作機器人，從過程中享受組裝的樂趣，並將學到的技術用來舉一反三，對於Maker而言，將會是一個很棒的經驗與成長的養分。
（責任編輯：廖庭儀）
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