作者:劉繼珩
這是MakerPRO今年的第二場Maker Hatch Night活動，一群熱衷於機器人的Maker們，在週四晚上聚集在空總創新基地，準備與講座分享者─86Duino團隊，共度一個有趣的機器人之夜。
值得一提的是，這一晚的Maker Hatch Night活動除了固定的男性班底之外，也有不少女性朋友參與，這也說明了越來越多民眾，不分性別年齡，開始對「自造」這件事感興趣，而且已經不再侷限於所謂的專業或業界人士，只要想動手做，人人都能當創客！
尤其近年來機器人風潮在國內外盛行，大人小孩都投入自組機器人的行列，就一起來看看86Duino團隊如何利用開發板打造出令人耳目一新的機器人吧！
86 Duino是什麼？
一開始先由RoBoard魔人揭開序幕，為大家說明什麼是86duino。它是新一代的開放式硬體平台(open-source hardware platform)，主推「x86CPU」模組，採Vortex86EX處理器，提供相較MCU更快的處理效能及高擴充性，並且完全相容Arduino系列，支援以Arduino為基礎的系統及x86架構的作業系統。
簡單來說，86Duino就是高速版的Arduino，可以安裝Windows、Linux、Android，甚至連DOS都可以灌，想要回味以前的骨灰級遊戲嗎？86Duino完全能滿足你！
RoBoard魔人
目前86Duino有三種開發板：86Duino Zero、86Duino One及86Duino EduCake，由於強調完全開源，86Duino在平台上提供了開放式的硬體與軟體，任何有興趣的人皆可自行下載電路圖，讓使用Arduino及嵌入式系統的設計師、業餘愛好者，都能建立互動式的性能。
86Duino的成功故事及堅強實力!
這款正港MIT的開發板是在什麼情況下決定製造的？背後有著怎樣不為人知的故事呢？
原來是團隊成員們在看完Arduino紀錄片後，對它的開源精神深受感動，他們思考著：「如果Arduino升級到可以做PC能做的事，而仍保持體積小、耗電低、容易使用和價格親民的優勢，那不是太棒了嗎！」於是向老闆提出了這樣的idea，就這樣，在把電腦變成一台Arduino的想法下，86Duino被開發了出來，而為了發展這個計畫，團隊也在2013年3月製作出世界上第一片x86版本的Arduino唷！
由於86Duino的生產者是以製造工業電腦為主，相關要求與限制都屬於高標準，因此86Duino開發板問世後，團隊也對它進行了一連串的測試，包含耐高溫的火之試煉、耐低溫的冰之試煉、測短路的光之試煉等，86Duino也不負眾望通過各項嚴苛的考驗！
進擊的機器人Demo秀
接下來再看看86Duino在機器人的應用上做了哪些事呢？團隊針對機器人設計了一款開發板86ME，它提供了多樣性的接口介面，大幅降低了使用者因缺少某些接口而需另外尋找合適控制板的不便，並打造出了靈活的「86小六足」、「人型機器人-吉胖喵2人組」、「機械蠍子-史加納」等機器人；這款機器人專用開發板，讓任何使用Arduino及嵌入式系統的機器人設計師，或是有興趣的愛好者、Maker，皆可打造專屬自己的機器人與自動化設備。
86小六足
人型機器人-吉胖喵2人組
機械蠍子-史加納
86Duino團隊也將這3種機器人合體，拍攝了一支妖怪體操的跳舞影片，而機器人的跳舞控制程式亦是完全開源，提供給所有喜愛機器人的Maker自由下載，運用在自己製作的機器人身上，大秀一段時下流行的妖怪舞。
86Duino比你想得做更多！
講座下半場由另一位團隊成員Andrew Lin分享更多86Duino的應用，像是環境感測模組結合IoT雲端網站、成為自動澆水系統與音樂播放器，可以遠端控制和玩遊戲，甚至是連接觸碰螢幕、控制馬達及機器人等，都是86Duino的運用範疇，此外，86Duino也有可支援各種作業系統的客製化系統，包含支援Linux的L86duntu、L86duntu-RT、支援DOS的DuinOS，當然也支援Windows XP。
在機器人應用方面，則相繼開發了導覽機器人、伴侶機器人、仿人機器手、機械手臂、雙臂機器人等，更進一步舉辦機器人比賽，例如：RBL 雙足人型機器人格鬥賽、無用機器人大賽，都相當有意思也獲得廣大迴響。
關於86Duino的秘密研發
分享會的最後，團隊更透露了86Duino不能說的秘密！秘密就是正在進行的最新研發－86Duino Servo，這款大小跟一張SD卡差不多的開發板模組，具備和86Duino一樣的CPU，它能設定每顆伺服機的轉動速度，最多可同步控制45顆伺服機，同時也支援多軸同動，讓每顆伺服機以不同的轉速同時轉動，並改善PWM Duty抖動（jitter）的問題，不僅如此，它還支持以Frame為基礎的機器人動作流程控制方法，未來86Duino Servo將可運用在大型機器人的使用上，讓我們一起拭目以待吧！
現任MakerPRO特約主筆及Freelancer。
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