【7688】不用Libmraa一樣可以控制GPIO

Posted By 賴建宏 on 4 月 19, 2016 in LinkIt, MTK, 單元, 教學文, 開放硬體, 開發主板 | 3 comments

作者：賴桑

Libmraa實在容量大又跑不快！想要讓7688開機後，只會做一次系統初始動作，之後的程式不管那一隻，它都只會直接進行IO讀取或控制，所以就找到了7688系統中，如同以前Apple 2時代，透過對特定目標位置存取，就能做出像是「PEEK」或「POKE」的效果。

其實不論哪一套Linux，最初跟幾十年前的Unix一樣都有「kernel device driver」的設計精神，它大略分成兩種：「區塊(block)存取」、「字元(character)存取」，而控制GPIO這類的需求，大部分只要字元存取就可以達成。本文就是介紹不要用Libmraa的方法，直接存取kernel device driver的方式控制GPIO，其實就是寫檔案而已啦～免緊張！

控制GPIO的材料準備

LinkIt Smart 7688，有沒有Duo沒關係，因為主題是OpenWRT
一個220Ω固定電阻跟一個LED

基本架構

方法敘述

7688的每隻腳位其實有不同的定義，比如本文範例中的GPIO43，以拿Duo為例，就圖表示，GPIO43其實也是EPHY_LED。

GPIO43為EPHY_LED

所以7688有個腳位多工器管理的指令：mt7688_pinmux 可以知道現在哪一群的腳位被定義成什麼

非gpio狀態的Group ephy

由圖可以看到我們要控制的GPIO43，目前所屬的Group ephy的狀態不是gpio，所以要改！

可被控制的GPIO43

這樣一來，就回到GPIO43可以被控制的情況了，控制GPIO的進入點在OpenWRT中的 /sys/class/gpio 目錄下對應，所以切入 /sys/class/gpio 目錄後，就可以看到。

/sys/class/gpio 目錄

其中的 export 就是在要用的時候，先把控制點對應出來的標的，那 unexport 就是不要控制的時候，將控制點撤除的方法：「先把GPIO43的控制點對應出來」。

gpio43 的控制點

如圖，多了一個 gpio43 的控制點，這個控制點下面還有好幾個東西值得一提，那就是GPIO到底是輸出還是輸入，以及目前的值是甚麼？

用cat指令查看內容

其中的direction就是指目前是輸入還是輸出，可以用 cat 指令看到內容，如果direction內容是out就是輸出，反之為in就是輸入；若要修改輸入變成輸出，或者輸出變成輸入，同樣也是透過echo指令。

透過echo修改

這樣GPIO43就變成輸出用的腳位了！而 gpio43/value 就是目前腳位的狀態，若為1就是HIGH，0就是LOW，同樣可以透過echo指令修改，不過，要注意如果direction的內容為in表示是輸入腳位的時候，寫入1或0可是被禁止的喔～

最後，來測試看看是否成功：

指令測試

根據上圖的兩個指令，看看你的MediaTek 7688的LED是不是先點亮，然後又熄滅了？如果是，那恭喜你成功了！

小結

這樣的方法，可以不需要用Libmraa的方法去控制GPIO，且不管在Python、Node.js、C/C++……等程式語言支援下，只要是可以存取檔案功能的，就能控制LinkIt Smart 7688的GPIO，當GPIO43已經不再被使用了，記得：「把控制點退回去吧！」。
(如下圖，已經沒有gpio43了，除非有其他的模組、程式仍在使用)