從Arduino改換到LinkIt ONE當注意什麼？

Posted By 陸向陽 on 6 月 12, 2015 in Arduino, Arduino基金會, LinkIt, MTK, 單元, 評測, 開發主板 | 5 comments

作者：陸向陽

聯發科推出LinkIt ONE已約一年時間，LinkIt ONE標榜相容Arduino，接腳排列方式跟Arduino一樣，程式的整合開發環境（IDE）也跟Arduino一樣，對本來就有使用Arduino的人而言，可以很快改用LinkIt ONE。

雖然如此，但其實還是有一些小細節是不同的，不能完全套用，筆者以下就目前為止的摸索經驗，與各位分享、交流討論。

1.接腳電流驅動力、承受力

LinkIt ONE用的主控晶片MT2502A，是原本聯發科為特色手機（Feature Phone）所提出的，較類似處理器（Processor），而不是較類似控制器（Controller），所以I/O接腳的電流驅動力（Source）比較弱、承受力（Sink）也比較弱，無法與正規Arduino所用的ATmega系列控制器晶片相比。

根據資料，Arduino用的ATmega晶片，單一I/O接腳最高可承受40mA電力的輸出（通常電壓處於邏輯低準位實），但MT2502A則只有12～16mA。電壓的邏輯準位也不等同。

所以，在I/O的輸出、輸入電路上，有可能無法直接套用本來在Arduino上的設計，輸入的時候，可能需要串接更大阻值的電阻，好避免主控晶片被輸入過多電流而燒壞。同樣的，也盡量不要直接用主控晶片去驅動需要較多電流的元件，透過電晶體去驅動是比較安穩的作法。

也因為如此，本來可用於Arduino上的Shield，改轉接到LinkIt ONE上，有可能不能動，這點要注意，最好重新確認一下電壓、電流等差異，比較妥當。

2.PWM數目的不同

正規Arduino有6組脈寬調變輸出（PWM Output）可用，但MT2502A沒有，只有2組，僅剩D3、D9接腳有，原本可以用的D5、D6、D10、D11無法使用，如果本來撰寫的控制程式是使用D5、D6、D10、D11接腳輸出PWM信號的，必須改寫程式。

縮減成剩2組，各位可能很失望，但與完全沒有PWM的樹莓派（Raspberry Pi）相比，可能就會安慰點，至少還有2組。樹莓派由於完全沒有PWM，只能用兩種方式補償，一是用軟體模擬PWM，但會耗用較多的樹莓派主控晶片（BCM2835/BCM2836）的運算力、電力，或者透過GPIO接腳外接其他具有PWM輸出能力的晶片。

就算一起頭就是使用D3、D9接腳輸出PWM，程式改寫可能性也相當高，因為MT2502A提供的是13-bit解析度（大陸稱：分辨率）的PWM輸出，與Arduino/ATmega提供的8-bit輸出不同。所以，有關PWM的Duty Cycle還是要檢視或調整一下。

3.ADC數目的不同

正規Arduino有6組類比（大陸稱為：模擬）輸入可用，即A0～A5，但MT2502A只有3組，即A0～A2，且LinkIt ONE的參考電壓固定為5V，不像Arduino還可以自行選擇參考電壓。

因此，過去使用A3～A5的ADC（類比數位轉換）的程式必須改寫。不過，LinkIt ONE與Arduino的ADC解析度都是10-bit，這方面較能直接沿用。

4.時間不同

Arduino只跑自己的Arduino控制程式，但LinkIt ONE其實還有跑其他程式，最底層、最優先執行的是GSM數據通訊，其次是裝置程式，更次為Link OS作業系統，最後才是Arduino控制程式。所以，過去把時間掐很緊的控制程式寫法，有可能在LinkIt ONE會造成時間偏差，也是建議改寫。

其他建議

另外，有些L字母開頭的函式是專供LinkIt ONE使用，若與Arduino本有的函式功能相重疊，建議盡量用LinkIt ONE提供的。

還有，LinkIt ONE是以外掛程式方式，附掛（檔案解壓縮後，拷貝到與Arduino相同的安裝路徑、資料夾內）在正規Arduino整合開發環境下，本以為只要新版的整合開發環境均可附掛，但後來發現1.6.x版無法在選單上找到LinkIt ONE，之後閱讀常見問答集，才了解依然建議用舊版1.5.7版來附掛。

其他也包含電腦會偵測到LinkIt ONE有2個COM埠，一是除錯（Debug）埠，另一是數據（MODEM）埠，真正傳輸程式到LinkIt ONE上，必須選用除錯埠。而正規Arduino只有1個COM埠。

官方回應

(1) SDK 1.1.09 BETA版本之後（新版的 SDK）就不需要一直換了，原因是upload sketch的時候會自動偵測合適的COM port，開發者只需要選擇Serial COM port就可以了。

(2) 目前有針對IDE 1.6.4的（實驗性）支援，可連結至此，主要是支持了IDE 1.6.4的Board Manager機制，可以從IDE當中直接安裝LinkIt ONE。