利用坊間相容於Arduino的遙控車底盤、馬達、車輪組套件以及馬達控制器模組；再透過LAMOBO M1開發板所提供的通用型輸入輸出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的無線傳輸介面，即可很容易的製作出一台大、小朋友都喜歡的遙控車；最後，我們再搭配一具商用規格的網路攝影機，使得功能再升級，成為一台能夠“邊走邊看”的遠端監控車。
接下來，我們將製作過程一步一步的詳細為各位作介紹，期望大家都能一起來動動手，打造出一台屬於自己心目中的夢幻車款。
1 材料
1.1 主體
Lamobo M1 一片
1.2 底盤與動力輪組
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- 底盤
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- 直流馬達
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- 萬向輪
-
- 輪胎
1.3 馬達控制器
馬達控制器
1.4 線材
四條約8公分長的馬達控制線
三條約12公分長單端為杜邦頭的電源線(紅x2,黑x1)
六條約9公分長，兩端皆為杜邦頭的訊號控制線(紅x2, 黃x2, 黑x2)
1.5 銅柱與螺絲
三支約48公厘長的銅柱
八顆固定銅柱用的螺絲
一支約15公厘長的銅柱
一支約30公厘長的銅柱
2 組裝步驟
2.1 萬向輪組安裝
萬向輪組螺絲孔位對準底板預留之孔位。
再使用螺絲固定於底盤。
完成圖
2.2 馬達安裝與接線
取出配件包之馬達固定座椅及螺絲。
將螺帽先嵌入固定座預留之螺帽固定孔。
馬達切齊板邊，並將固定座對齊底盤預留支螺絲孔位。
左右兩個孔位用螺絲由底盤下方往上與馬達固定座鎖緊，使馬達確實固定於底盤上。
底盤左右兩組馬達固定後之完成圖。
接著將馬達中心軸對準輪胎中心之圓形切角位置，直接插入結合。
完成結合後之馬達與輪組。
另外一邊的輪組以相同的方式結合，完成所有輪組的安裝。
將馬達控制線兩端剝線約5公厘並採用焊接的方式，分別將控制線的一端於馬達上標註有”+”符號之接點作焊接，並以紅線標記於控制線的另一端，以供接線時辨識。
另外一邊的馬達採相同的做法並完成所有接線。
2.3 馬達控制器安裝
用螺絲將15公厘銅柱固定於底盤後端，然後使用30公厘銅柱將馬達控制器固定於兩銅柱之間，其不會碰觸到左輪馬達；另外再將48公厘長之銅柱固定在右輪後方位置及前方左右兩邊適當之孔位，以利之後固定Lamobo M1。
將右側馬達標註為紅色的線頭接入控制器右上的接點；另一條控制線則接入右下方接點。
左側馬達同樣將標註為紅色的線頭接入控制器左上的接點；另一條則接入左下方接點。
俯視接線狀況
馬達控制線接線示意圖
2.4 馬達控制器電源與訊號控制線裝配
分別將兩條紅色電源線(標註為5V)一端剝線5公厘後，接入馬達控制器前方端子台左右兩個端子，並使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
再將黑色地線(標註為GND) 一端剝線5公厘後，接入端子台中間之端子，並使用十字起子將所有固定螺絲鎖緊。
接下來，分別將訊號控制線從左至右依紅、黃、黑(劃分為右輪控制)、黃、黑、紅(劃分為左輪控制)，個別確實插入馬達控制器前方6針的腳座，即完成所有控制器端的配線。
馬達控制器配線示意圖
2.5 Lamobo M1安裝與配線
利用銅柱與螺絲將Lamobo M1支撐並固定於控制器上方，並引出電源及控制線之所有接頭。
如圖示，將兩條標示為5V的兩條紅色電源線個別與CON3第2腳與第4腳連接(兩個腳位之特性想同，所以接腳可相互對調)，而標示為GND的黑色線則接入第6腳。
接下來將標註為R.E的紅色線接入CON3的第12腳。
下一步，將標註為R.F的黑色線接入CON3的第16腳、標註為R.R的黃色線接入CON3的第18腳位。
最後將標註為L.E的紅色線接入CON3的第11腳、L.F黑色線接入第13腳、L.R黃色線接入第15腳位，完成所有Lamobo M1端的接線。
馬達控制器至Lamobo M1之接線示意圖
利用銅柱以及壓克力板在車頭架設一個行動電源的放置平台。
行動電源放置平台架設完成，在平台上黏上雙面膠，以避免車子在行進間，因為晃動造成行動電源掉落。
阿楞頭行動電源掛載完成。
插入USB WIFI裝置。
將行動電源之輸出接入Lamobo M1的電源輸入端口(DC-IN)，完成所有接線。
啟動電源成功。
由左上方俯視。
由後方俯視。
2.6 網路攝影機安裝與配線
選用Microsoft的網路攝影機Cinema型號為1393。
該攝影機規格如所圖示。
利用攝影機底座夾具將攝影機固定於阿楞頭行動電源上。
利用攝影機底座夾具將攝影機固定於阿楞頭行動電源上。
將攝影機的USB接頭插入Lamobo M1的USB座中，另一個USB埠為WIFI裝置所佔用。
考量攝影機所可能導致的系統不穩定，所以我們額外再堤供Lamobo M1更多的電力；如圖所示，我們利用USB線接出阿楞頭行動電源1A的電力。
將行動電源所提供的1A輸出，連接至Lamobo M1的OTG連接埠。
啟動完成！
零件採購資訊
3.2 底盤與輪組：最新改良版 Arduino Mini Robot Chassis B機器人底盤（微控科技）
3.3 馬達驅動器：L298N DC馬達驅器模組 Arduino/ 51/ AVR/ AVR/ ARM（微控科技）
3.4 工具、線材、螺絲（源達科技）
3.5 Microsoft 網路攝影機（台灣微軟）
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2017/05/15
這租ˇˇ組套件多少錢
2017/05/08
可以用電腦鍵盤遙控車子嗎
2016/11/09
請問能夠達到影像傳輸
這樣有關影像部分的花費大約多少？
2015/11/12
請問 版主~ 有 WIFI發射 訊息端的 指南嘛! 感恩感恩!
2015/05/05
好需要這編文章. 好感動.
感謝版主的用心.