Robohand義肢自造入門需知

Posted By owenou on 10 月 28, 2014 in 教學文 | 0 comments

試著做一個動作，把一隻手的指頭握起來，過過一個小時沒有正常手指的生活。當你想洗個臉，怎麼把毛巾扭乾？想吃頓飯，在廚房、在餐桌上會有什麼困難 － 例如，該怎麼轉開一個罐頭？想出門了，如何脫下再穿上一件衣服，以及鞋、襪？如果想騎單車，又會是什麼情況呢？

從這樣的體驗，或許能夠更清楚由Robohand推展開來的開源3D列印義肢自造運動（故事由來），對於有需要的人會有多大的幫助了。本文中將介紹Robohand這類義肢的技術定位與自造需知。

不過，被動式義肢的運用限制較大，使用上較費力，操作動作也無法太過精細，如想用它來彈一首鋼琴曲，恐怕會很挫折。相較之下，主動式義肢因有電池動力驅動馬達，讓使用上更省力、握力更強，在皮膚或神經感測技術的輔助下，甚至可以做到極精確和複雜的動作。

主動式義肢是集今日機、電、生物等科技大成的一項成果，它的外觀看起來與電影中常見的機器人四肢一般無異。目前發展中的主動式義肢可再分為兩大類，分別是肌電式（myoelectric）義肢及神經植入式義肢。

肌電式義肢在各個關節中裝了微型馬達，已能相當精準地執行各種動作。

讓肌電式義肢動起來的關鍵，來自對安裝者既存肢體皮膚表面的肌電圖（Electromyography，EMG）的量測，也就是運用電極與肢體連結，去偵測肌肉輕微收縮時產生的生理訊號，它含有使用者大腦傳達過來的肢體運動意圖，經過訊號放大、運算解讀後，義肢中的處理器會控制機械結構做出大腦要求的動作。

i Limb義肢方案

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極靈敏的手指義肢X-Finger