在說明本文前,如果你不熟悉何謂PLC,可展開以下說明來閱讀。
何謂PLC?
PLC全文Programmable Logic Controller,中文為可程式邏輯控制器,其中Programmable在大陸叫可編程。PLC是工廠自動化中非常重要的操控系統。
PLC於1968年提出,1969年開發成功。 在還沒有PLC之前,通用汽車的汽車工廠內,產線上的機械操控是透過許多繼電器(Relay)、計時器(Timer)所構成,例如每10秒鐘升高一次機台,並在5秒後降下,或某個棧板滿了後,自動亮燈提醒堆高機來把半成品載走。
這些自動化程序,只要裝配一次繼電器、計時器等即可,但汽車生產隨市場競爭,從大量一致性生產,逐漸走向少量多樣生產,這個月產2,000輛汽車,下個月可能是產1,500輛卡車,再下個月又恢復成生產3,800輛汽車,且輛數太多,必須加班或加快產線速度等。
產線程序因生產不同車種、不同產速,繼電器、計時器等就必須對應調整,因此經常要頻繁改動,而這些固定的控制電路,卻很難因應頻繁改動,因而提出發展一種可彈性改動的控制電路,因而有了PLC。PLC只要改變程式,就可以因應產線改變所需的新程序。 時至今日,PLC也用於許多其他地方,如立體停車場、電梯等各種自動化控制中。
Controllino PLC募資提案
言歸正傳,本文是談論一個以Arduino系統為基礎所開發成的PLC,稱為Controllino PLC,它是將Arduino進行硬體擴充,而後一樣用Arduino的IDE開發環境與程式,來撰寫控制流程,以此實現自動化控制,這個構想在2014年10月8日於Kickstarter網站上提出,期望在30天內募集5萬美元的資金,不過至10月26日止仍未過半,恐怕不易成功。
Controllino PLC在募資提案網頁上提出多種款式,如Mini型、Maxi型、Mega型等,差別在於輸出入接點的多寡,包含類比繼電器輸出數、類比/數位輸入數、數位輸出數等,另外Maxi與Mega型還提供Ethernet埠,Mini型沒有。價位則分別為139、189、325美元。
募資不樂觀的原因
依據募資情況來看,Controllino PLC不易募資成功,道理其實很簡單,群眾募資的科技類募資,必須是適合大眾消費性產品,一般消費者都能感受到提案的價值,才可能願意出資,但PLC是產線控制、自動化控制的產業性質產品,不容易讓大眾感受其價值(雖然募資網頁也提出產業控制外的家庭自動化控制或教學用途)。
其次是,PLC通常在嚴苛的環境中運作,例如工廠的鍋爐旁、大廈電梯的底層或頂層等,必須有工業級的耐受力,但募資網頁的說明,僅能在攝氏5~55度內運作,自然不能讓工業需求的客戶接受,即便網頁上也強調該產品會有UL、CE等認證。
而且,PLC畢竟負責要緊的工作(Mission Critical),經常要長年的時間、實際驗證,供應商要提供多種保證,如更新服務保證、零件換替供應年限保證等。若無法承諾,將不會採購。
最後,PLC的控制程式,通常用「順序控制」的特有語法來開發撰寫,而不是用Arduino的Processing語法,購買PLC的企業客戶,通常自己有人會撰寫、修改PLC控制程式,但這些人恐怕不熟Arduino。因此,或許專注訴求簡單的家用自動化應用與教學需求,可能較適當。
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