請問一下 "它裡面的 high-side 及 low-side 電晶體都是 NPN 電晶體，而在 high-side 電晶體的驅動電路上有一個反相電路" 是不是應該改成在low-side電晶體的驅動電路上有個反向電路? 謝謝

" 我們利用一個電流感測電阻，來感測流過馬達線圈以及驅動電晶體的電流。當流過線圈的電流受到 back EMF 的影響而變小時，電流感測電阻上的電壓就會變小， 這個電壓會用一個電壓比較器和一個標準參考電壓比較， 當這個電壓低於參考電壓時， 就透過 PWM 控制器調控送往馬達線圈的電源，將電壓調高，好讓更多電流流入馬達線圈，直到到達目標電流爲止， 而當這個電壓低於參考電壓時， 表示流入馬達線圈的電流過多，這時 PWM 控制器就會降低送往馬達線圈的電源電壓，以降低流入馬達線圈的電流。 " 在上面的段落中, 第二個"低"應該是"高"嗎？ 謝謝