可移動式的機器人，除了以機械動力來驅動裝置之外，另一個被普遍應用的方法為仿生運動法，旨在模仿地球上各種可以自由移動之生物的移動方式。本文將分別解說陸地、水中和空中這三種空間下，所能應用的機械和仿生運動方式。