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改變未來的十大微型機器人

作者:劉繼珩

提到機器人,你可能會聯想到從車子變身的變形金剛,或是星際大戰裡的BB-8;也可能是模擬真人或動物的擬真機器人、機器貓狗等;但是隨著微型時代的來臨,除了這些具像化的大型機器人之外,現在更出現了體積超級小的微型機器人,有些甚至迷你到能進入人體,幫助治療疾病!這樣的微型機器人(Micro-robot)是不是很驚人呢?

今年3月,Robots-Segway挑選出十大微型機器人,接下來就請張大眼睛,一起看看這些令人大開眼界的超迷你機器人Top 10吧!

Top 10_Aerius Drone

這個四軸飛行器的體積只有3cm x 3cm x 2cm,幾乎跟一枚硬幣差不多大小,而無頭模式(headless mode)的設計能讓初學者快速上手,不用擔心飛行方向的問題;360度的旋轉角度能隨意調整方向,好攜帶又輕巧,讓你在室內也能體驗無人機的樂趣。

延伸閱讀:https://aerixdrones.com/products/aerius-the-new-worlds-smallest-quadcopter?variant=3928888260

Top 9_RoboBee

名為RoboBee的可飛行微型機器人,是由哈佛大學研究機器人的團隊所研發,發明的靈感來自於圖片會彈跳出來的立體書;而為了實現飛行,研發團隊在機器人的翅膀上,創造了每秒鐘能跳動120次的人造肌肉,目的在希望這個能自主飛行的RoboBee,能用於進行人工授粉等任務。

延伸閱讀:http://robobees.seas.harvard.edu/search/site/Robobee

Top 8_FestoAnt

FestoAnt就如同來自大自然的設計原型--螞蟻一樣,能在明確的規則下一起工作,彼此互相通信並協調它們的動作和運動,展示了個別組件能串連成一個整體網絡,共同解決完成一個複雜的工作。且利用壓電技術的優勢,讓仿生蟻能被快速精準地控制,不需要太多能量和空間即可工作。

延伸閱讀:https://www.festo.com/group/en/cms/10157.htm

Top 7_Water Strider

首爾國立大學和哈佛大學國際研究團隊聯手,以有著細長軀幹、能在水面上快速行走的水黽(又稱為水蜘蛛)為發想雛型,藉由模擬水蜘蛛的自然運動,和跳蚤彈跳的方式,開發出Water Strider這個能跳出水面的微型機器人。

延伸閱讀:http://wyss.harvard.edu/viewpressrelease/210/

Top 6_Microtug

可別小看這個迷你機器人,雖然體積小、重量輕,卻能拉動比它重好幾倍的物品,像是裝滿液體的馬克杯,甚至還能負載超過自身重量的物往上攀登;這種具有大負載特質的小型機器人,就像一位個頭嬌小卻有著爆炸性宏亮嗓音的歌手,令人驚奇!

延伸閱讀:http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs

Top 5_SRI Micro-Robots

SRI Micro-Robots是藉由磁場來控制,再經由印刷電路板而生成。它可以直線前進攀爬上牆,也能在軟性電路板上來去自如,而且速度非常非常快,平均速度可達每秒35公分,速度之快會讓你以為眼睛出現幻覺!

延伸閱讀:https://www.sri.com/work/projects/microfactories-for-smart-manufacturing

Top 4_ Origami Bot

這個猶如摺紙般的微型機器人,重量僅有「克」的三分之一,它會游泳、能攀爬斜坡、穿越崎嶇的地形,還能承載自身兩倍重的重量。而製作它的材料除了會自摺疊的塑料板之外,唯一的組件就是固定在其背上,用外部磁場控制它活動的磁鐵而已。近期開發者更研發出了新版摺紙機器人,功能也更加進階呢~

延伸閱讀:

http://news.mit.edu/2015/centimeter-long-origami-robot-0612

http://news.mit.edu/2016/ingestible-origami-robot-0512

Top 3_ Starfish Bot

外型像海星的微型機器人看起來小巧可愛,但在功能上卻對人體有極大貢獻,它可以遞送高劑量的藥物到人體內,能夠清除體內的血塊、進行組織切片,甚至能在人體內建構支架,讓新的細胞能生長。它所做的這些事情,對醫學的擴展也相當有助益,能幫助醫師更早診斷出疾病,並更精確地進行標靶治療。

延伸閱讀:http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/medical-microbots-take-a-fantastic-voyage-into-reality

Top 2_MicroScallops

德國開發出一種像扇貝造型的微型游泳器,它能以不同速率將殼體打開、關閉,穿梭於具有黏度的液體中,因此可以運用在血液黏性提高所導致的心血管疾病研究與治療上,對人類健康有所幫助。

延伸閱讀:http://pf.is.mpg.de/research.html

Top 1_Micro-Motor Powered Nanobots

Nanobots可說是跨學科的合作,擴展了醫學領域中人造機械的視野。研究人員建構出大約是人類一束頭髮的寬度,並塗有鋅的管狀微型機器人;在實驗中,當它進入白老鼠的腸子,由於鋅在通過時會產生氫氣泡,而與胃酸起反應,於是Nanobots就能進入胃裡了。附著在胃壁之後,它開始溶解,就能將管狀裡的內容物傳送至胃部組織中,這在醫學上也開啟了新的治療途徑。

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可在活體中自我移動的奈米機器人(Nanobot)

延伸閱讀:http://pubs.acs.org/doi/ipdf/10.1021/nn507097k
io9.com/the-first-demonstration-of-self-propelled-nanobots-in-a-1680380885

劉繼珩

劉繼珩

因為喜歡文字,所以成為編輯;因為喜歡與人互動,所以熱愛採訪;因為喜歡有溫度的生活,所以樂在自己動手做;因為以上的「喜歡」,進入了Maker圈,想藉由非專業IT產業人士的視角,用一般人都懂的語言解讀自造生活。
現任MakerPRO特約主筆及Freelancer。
劉繼珩

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