【CAVEDU講堂】VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手：顏色辨識實作

Posted By CAVEDU 教育團隊 on 9 月 28, 2022 in Edge AI開發地圖, VIA Pixetto, 教學文 | 0 comments

作者/圖片來源：CAVEDU 教育團隊

延續上一篇《VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手》技術文，其原理就是VIA Pixetto偵測到人臉時，可以控制 Arduino首次接觸就上手套件 (以下簡稱Arduino) 的LED燈及蜂鳴器。上一篇文章中提到 Arduino的程式可透過Pixetto Editor燒錄，也可用 HanGeekduino 的Arduno IDE燒錄。

本篇要接續分享利用 VIA Pixetto 偵測到特定顏色時，可把辨識的顏色結果顯示在 Arduino 的 OLED 模組上，但為了能夠使用OLED模組，就有了另一個作法—使用HanGeekduino的Arduno IDE燒錄程式到Arduino。

若想透過HanGeekduino的Arduno IDE來燒錄程式到Arduino的話，就會有匯入Pixetto函式庫版本的問題，必須搭配VIA Pixetto的韌體版本1.6.2版，因此在進行本篇實作之前，建議先看過《VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手人臉辨識實作》技術文章，其中已經說明如何更新 VIA Pixetto 的韌體版本，本文就不再重複，以下就從匯入Pixetto 函式庫和 VIA Pixetto 顏色辨識來說明。

HanGeekduino的Arduno IDE匯入Pixetto函式庫

步驟1.下載HanGeekduino

HanGeekduino 是我們根據 BlocklyDuino 並針對 Arduino 首次接觸就上手套件所修改的圖形化介面 (按此下載)

步驟2.解壓縮開啟Arduno IDE執行檔

在arduino-1.8.5的資料夾中開啟Arduno IDE執行檔

步驟3.匯入Pixetto函式庫

Arduino IDE 中，請點選 Sketch＞Include Library ＞ Manage Libraries… 開啟函式庫管理員

在 Library Manager 的搜尋欄位中輸入

pixetto

，可以找到相關函式庫，並下載 Pixetto 相關函式庫到最新版。

步驟4.Pixetto相關函式庫下載完後，重新啟動Arduino IDE

步驟5.上傳程式碼到Arduino

程式傳送門(按此下載按此下載)，修改自 PixettoLite 範例程式 ColorDetection 修改而來，以下是完整程式碼。


 #include 

#include 

#include 

#include 

U8X8_SSD1306_128X64_ALT0_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);



SoftwareSerial pxtSerial(A0, A1); // RX黃色, TX白色





char pxtbuf[PXT_BUF_SIZE];

struct pxt_data* pxtdata = (struct pxt_data*)pxtbuf;



void setup()

{

  Serial.begin(38400);

  pxtSerial.begin(38400);

  Serial.println(pxtGetVersion(pxtSerial), HEX);

  pxtSetFunc(pxtSerial, FUNC_COLOR_DETECTION);

  u8x8.begin();

  u8x8.setFlipMode(1);

  u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r);

  u8x8.clear();



}



void loop()

{

  char s[32];

  int n = pxtAvailable(pxtSerial);

  while (n--) {

    if (pxtGetData(pxtSerial, pxtbuf, PXT_BUF_SIZE) &gt; 0) {

      sprintf(s, "%02d %d %d %d %d", pxtdata-&gt;class_id,

              pxtdata-&gt;x, pxtdata-&gt;y, pxtdata-&gt;w, pxtdata-&gt;h);

      Serial.println(s);

    }

    if (pxtdata-&gt;class_id ==1) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("RED");}

    else if  (pxtdata-&gt;class_id ==2) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("YELLOW");}

    else if  (pxtdata-&gt;class_id ==3) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("GREEN");}

    else if  (pxtdata-&gt;class_id ==4) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("BLUE");}

    else if  (pxtdata-&gt;class_id ==5) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("RPURPLE");}

    else if  (pxtdata-&gt;class_id ==6) {u8x8.setCursor(0, 0); u8x8.print("BLACK");}

  }

  delay(200);

  u8x8.clear();

}