作者：Michael Huang
身為一個Maker會接線蠻正常的，基本上就是連連看，會按按鈕也很正常，但是要怎麼在系統裡面，打code跟執行程式呢？「A、B、C、D都看得懂，拼起來就是不會啊！」，那麼我們就使用7688，來嘗試第一次操作Linux系統吧！
從LinkIt Smart 7688的說明中，我們可以知道，7688上面有一顆執行Linux的MPU（Micro-Processing Unit），而其中的Linux Distribution則是跑OpenWRT（可參考平易近人的中文簡介）。
補充說明一下Linux Distribution是什麼？因為Linux是開源的共同開發「專案」（大到嚇人的專案…），所以依據不同開發者族群，就分別開發出許多不同分支，分別在功用與細節上有所差異，而各個Distribution也會各自維護更新。
設定7688網路模式
首先第一步當然就是送電囉，照著7688 developer’s guide（連結），我們在供電的地方接上MicroUSB送電。
第一步.在供電的地方接上MicroUSB送電
7688預設會執行網路分享器的功能，所以我們在筆電可以搜尋到7688的無線網路訊號，（這邊使用Windows系統，Mac請自行類比囉），而WiFi訊號（所謂的SSID）最後面所看到的六碼，代表這一片7688的硬體位置，所以理論上如果有多顆7688，在沒有被修改的情況下，應該是不會搞混才是。
在筆電可以搜尋到7688的無線網路訊號
當我們連線上7688的無線網路訊號之後呢，我們就到瀏覽器中打入「mylinkit.local」，這時候會看到下圖的畫面，並且要求我們設定一組密碼(須設定六碼)，這是因為全新的7688還沒有定義任何密碼，使用者可以自行決定，這邊要特別注意，這組密碼不是剛剛分享無線網路的密碼！這組密碼是我們要登入其中的OpenWRT的時候要用到的，所以要記好！
建立帳號密碼(六碼)
接著，按下提交（SUBMIT）之後，會跳出下圖的頁面，這次是要你登入，所以就再打入相同的密碼登入就好。
登入頁面
設置7688網路連線
登入之後，我們會進到下圖的頁面，其中包含現在7688的裝置名稱、IP、帳號密碼……等資料，這些基本上可以不改，不過對於我們現在的目的而言，我們要能夠進入OpenWRT，而又要在OpenWRT之中做些什麼事情的話，會需要網路連線。
登入7688後的頁面
但是目前7688自己是AP（分享器，Access Point），怎麼辦呢？不要緊張！我們只要把7688設定成跟一般電腦一樣，去接外部的無線網路就好囉，馬上在橘黃色的部分選擇「Network」，就會看到以下畫面，也就是7688目前屬於AP mode，而且可以設定7688網路分享的密碼，既然我們要接到外部的無線網路，我們就要把設定改成「Station mode」，也就是7688跟其他裝置一樣都只是一個station而已。
7688目前屬於AP mode
接著我們就在搜尋WiFi列表中，選取我們要連接上的無線網路，並在下方打入正確的密碼。
在搜尋WiFi列表中，選取我們要連接上的無線網路
按下CONFIGURE & RESTART之後，畫面會跳出下圖的視窗，同時7688也正在重新開機，並且設定成Station mode，請不要傻傻以為看到這個畫面，並且按下OK之後7688就重開好了，這只是個提醒畫面，還是要等7688硬體上面開好機才行！
按下CONFIGURE & RESTART之後，畫面會跳出的視窗
好了，這時候就糗大了，現在筆電已經沒有連接到7688，那要怎麼連進去7688呢？痾….可是沒有連到7688的AP，就沒辦法在瀏覽器進入「mylinkit.local」，所以就看不到IP阿！這時候有三個解法：
- 第一個，放棄（喂！)
- 第二個，在選擇接上外部無線網路的時候，接到手機分享出來的訊號，這樣一來就可以從手機上看到分享給這台裝置的IP是多少。
- 第三個，可以直接搜尋「IP Scanner」這類型的服務，就可以搜尋到同一個無線網路中，其他人的IP位置囉。
搜尋「IP Scanner」這類型的服務，查到IP
使用SSH的特殊連線
看到我們的裝置名稱「mylinkit」，而且查到IP之後，我們就開啟大家愛用的PuTTY（連結），使用一個叫做SSH的特殊連線方式（看看鳥哥怎麼說），打入IP位置就可以連線了。
打入IP位置，使用PuTTy連線
按下Open之後，回出現如下圖的視窗，由於我們的筆電第一次跟這個裝置做SSH連線，所以會詢問說是否安全？是否要繼續執行？當然是啊！不然怎麼繼續！
SSH連線之安全詢問視窗
接著，會有視窗跳出來，問我們要登入的裝置帳號，我們在之前mylinkit.local的網頁中有看到，帳戶預設是root，並打入我們在網頁設定的密碼，這邊要提醒：因為Linux系統的人非常重視安全問題，所以密碼是絕對不會顯示在螢幕上，連有幾碼都不會讓你看到，因此在輸入密碼的時候，畫面是不會有反應的，要自己默默記得輸入對的密碼就是了……
輸入帳號密碼
進入OpenWRT系統並更新
搭拉！我們進去OpenWRT了！通常進入Linux系統後，我們會看到綠色的游標，在游標之前還有「帳號@裝置名稱：現在位置#」這樣的字串，
每次看到#就代表使用者可以輸入的指令位置喔！也就是指隨後跟著的字串都是使用者輸入的。
進去OpenWRT
螢幕中看到的就是現在處於「~」，也就是主目錄資料夾，而我通常做的第一步就是更新（Raspberry Pi也是一樣），所以我們就打入OpenWRT的指令「opkg」，加上「update」，進行更新。
鍵入指令，進行更新
再來呢，其實7688裝好了蠻多可以使用的套件了，但是我個人比較喜歡PTT式的發文方式，所以我還想要多安裝一個叫做「nano」的套件，nano是一個很簡單的文字編輯器，很方便上手喔！馬上鍵入「opkg install nano」；若要安裝其它套件xxx的話，基本上就是輸入「opkg install xxx」就好了。
鍵入指令，安裝「nano」套件
Linux系統中常用到的指令
基本上Linux就是一個沒有圖形，只有文字的系統，所以它還是跟我們常用的Windows，或Mac一樣有著資料夾分類，但在資料夾的階層之間移動與瀏覽，並不是只要點點滑鼠，靠的是：「cd」（change directory）、「ls」（list），往上一層移動要使用「..」，往下一層移動，就只要輸入那個資料夾名稱。
所以下圖中我做了：「從/etc移動到上一層，列出這一層有什麼東西；其中有一個叫bin資料夾，移動去bin資料夾，列出bin裡面有什麼東西。」（記得喔！「#」後面就是使用者輸入的指令）
Linux系統中，常用指令示範
而從bin資料夾當然也可以直接回主目錄資料夾「~」，是不是突然變得很厲害了呢，當然移動還不夠，我們還要能夠建立資料夾、還有建立檔案才行！
所以我們在主目錄資料夾中建立一個資料夾「mkdir」（make directory），列出主目錄資料夾的內容物，確定有這個資料夾testFile，進入testFile之後，使用nano建立一個新的python檔案叫做test.py。
Linux系統中建立資料夾、建立檔案指令示範
之後螢幕就會跳到像下圖，這樣的編輯視窗，下排寫著可以使用的功能鍵，其中「^」代表ctrl，再鍵入一段python程式，讓程式在螢幕上印出1~10，寫完之後，就要存檔離開，所以選擇「Exit」這個功能，按下ctrl+x。
編輯視窗
螢幕會跳出問說是否要儲存，當然是要啊！所以按下y，不過，為了double check，nano會再問一次是否要修改名稱，原預設會跳出起初創立檔案時，我們所建立的名稱，因此可以直接按下enter，跳回原本的視窗。
nano會再問一次是否要修改名稱
再來，我們就可以執行python程式了，鍵入「python test.py」。
鍵入「python test.py」，執行python程式了
除了在資料夾之間移動，我們當然也會需要把檔案移來移去，我們可以使用「mv」（move）這個指令，操作如下：
- 列出testFile資料夾現在有什麼，確定有test.py
- 把test.py移動到上面一層，列出testFile資料夾內容，發現移走了所以沒東西
- 回到上一層，確定上一層資料夾列出包含testFile資料夾以及test.py
移動指令示範
但如果僅能建立新資料夾、建立檔案，那容量不是一下就爆了嗎！當然我們還可以刪除檔案（rm, remove），跟刪除資料夾（rmdir, remove directory）操作：
- 移除test.py
- 列出主目錄資料夾，發現只剩下testFile資料夾
- 移除testFile資料夾
刪除指令示範
這麼一來大家都能夠簡單的玩OpenWRT對吧，讓我們一起來開創出更多7688的玩法吧！
（本文同時發表於《輕鬆動手》部落格）
有幸在台大電機努力四年後，在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊，也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功，但是至少我看過比較多失敗的方法。
現在致力推廣機器人及其教學，為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。
部落格：輕鬆動手
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