從動作預測到通用控制，Physical AI 如何走向真正可行的機器人智慧？
在這集精彩的 Podcast 節目中，我們將深入探討 Physical AI 的演進歷程，從早期以模仿學習與動作條件轉換為核心的 ACT（Action Chunking Transformer），一路談到 NVIDIA 推出的通用人形機器人模型 GR00T N1。節目解析這些模型如何結合感知、語言與行動，讓機器人不只是執行指令，而能理解環境並做出連續決策。
節目中將比較不同控制架構在資料需求、泛化能力與實際部署上的差異，並討論 Physical AI 對人形機器人、自主系統與未來智慧製造的關鍵影響。如果你關心機器人如何真正「走進現實世界」，這一集將帶你掌握 Physical AI 的核心脈動。
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