AI × 強化學習 × 四足機器人,如何用羽毛球場驗證機器人協調與感知能力?
在這集精彩的 Podcast 節目中,我們帶你洞悉 ETH Zurich 團隊如何讓自主四足機器人 ANYmal-D 學會打羽毛球。節目將介紹其裝配立體攝影機與多自由度機械臂,運用強化學習同時整合感知、動作與擊球,讓機器人在羽球場上能預測球路並成功回擊。
我們也會說明他們採用的「感知噪音模型」如何提升機器人對現實世界視覺誤差的適應能力,以及持續改良的訓練流程如何讓它在與人類對打中完成連續回球。這不僅是一場運動挑戰,更是對動態環境中機器人協調與平衡能力的極限檢驗。
如果你對 AI 在真實世界中如何實現速度、反應與協調的突破感興趣,本集絕對讓你更期待智慧機器人的未來。
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