作者：歐敏銓
當火焰吞噬建築、溫度飆升至人類無法承受的極限時，這台裝置將無畏前行。
不論是台灣或全球，最近火災新聞頻傳，而火災，從來都是人類最難以駕馭的自然與人為災難之一。從城市高樓到工業廠房，從隧道深處到森林荒原，火焰的威脅無所不在。傳統消防員的英勇與專業毋庸置疑，但火場環境複雜：溫度飆升、毒氣瀰漫、爆炸風險隨時出現，單靠人力來處理早已捉襟見肘。
這正是消防機器人登場的關鍵時刻。它們不僅僅是「遠端遙控或自主作業的機械設備」，更是火場上的鋼鐵戰士，能在零能見度的濃煙中前行，在攝氏九百度的高溫下持續作業，替人類攻克最危險的最前線。
消防機器人一步步演進
消防機器人的研發歷程，與人類面對重大事故的痛苦經驗緊密相連。以台中新光三越氣爆，或昨日(9/10)發生的興達電廠火災，或是全球各地的野火燎原等事件來看，在在都凸顯了「人類無法涉足的火場」這一現實。
興達電廠發生爆炸大火（9/10）（source）
為了克服火災救難人力難進的窘境，早在1980年代就有基礎型消防機器人出現，雖然只能搬運水管或推送設備，功能有限，但已初步展示出「代替人類進入危險區域」的潛力。
經過多年的發展，新世代滅火機器人身上的裝備愈來愈多，已搭載熱感應器、紅外線攝影、AI影像分析及自動導航系統，能自主判斷火勢位置和蔓延方向，甚至在煙霧濃厚或人員難以進入的危險區域作戰。AI算法（例如深度學習和強化學習）被用於識別火焰和煙霧，並根據火災特徵調整滅火策略，實現更精確的滅火。
此外，物聯網和多機器人協作技術也被引入，用於多台機器人同步作業，提升大範圍火災的應對效率，並能遠端遙控或半自主操作，增加靈活部署和操作便捷性。
時至今日，消防機器人的研發也進入了「人工智慧驅動」的新階段。未來，它們可能不需要等待人類指令，而能自動辨識火源、規劃路徑，甚至在消防員尚未抵達現場時，率先進行打火任務。
巴黎聖母院大火：消防機器人登場！
2019 年 4 月 15 日，法國巴黎聖母院的尖頂在烈焰中轟然倒塌。這場火災讓全世界屏息，也成為消防機器人走入世人眼前的重要時刻。
隨著火勢迅速吞噬中世紀木樑結構，溫度飆升至 900°C，任何人類進入火場都意味著極端危險。巴黎消防隊最終決定啟動「秘密武器」——由 Shark Robotics 打造的 Colossus。
這台重達 500 公斤的移動機器人，搭載高壓水砲與熱成像鏡頭，頂著烈焰深入教堂內部，持續作業十小時，達成了相當於十五名消防員同時操作的滅火效果。它的介入，不僅穩定了局勢，更守護了鐘樓、聖物與許多無價的藝術珍藏。
那一夜之後，Colossus 被譽為「火場的無名英雄」，消防機器人從此不再只是實驗室的概念，而是真正改變人類與火焰戰鬥方式的「鋼鐵夥伴」。
不只是滅火：消防機器人在火場的多重角色
許多人以為消防機器人只是「會噴水的遙控車」，但實際上，它們的功能早已跨越單一用途，具有多面向的救援角色，例如：
- 危險探測者：透過熱成像、氣體感測器，它們能先行進入火場，繪製危險地圖，提供消防員決策依據。
- 設備搬運員：一台機器人能運送數十公斤的滅火設備，讓消防員保留體力應對核心任務。
- 救援先鋒：在濃煙與毒氣瀰漫的場域，它們能拖曳擔架，甚至協助撤離傷者。
- 火勢遏制者：從水砲到化學阻燃劑，機器人能因應不同火災類型進行快速部署。
這些多工角色的實現，有賴於Shark Robotics 為其機器人提供的「模組化設計」：從旗艦的 Colossus，到較輕巧的 Rhyno Protect，每一台機器人都能依需求「換裝」水砲、化學噴灑器、探測攝影頭、運輸平台等模組。這意味著，一台機器能同時滿足工廠火警、隧道火災甚至野火防控的需求。
全球各地的打火英雄
除了法國Shark Robotics的滅火機器人，在全球各地還有不少成功的應用案例：
-
歐洲Emi Controls開發的TAF20機器人，具備強大水炮系統，能從約80公尺遠距離射水滅火，適用於隧道及工業大火，減少人工作戰風險。
-
日本研發的可遙控飛行水帶機器人，可穿越狹小縫隙抵達火場內部進行滅火，已於2020年世界機器人大賽展示其運作能力。
-
瑞典Unifire公司開發的FlameRanger，自主辨識並在秒級內啟動滅火，透過AI技術實現快速反應，是商用自動滅火機器人領先者之一。
四款滅火機器人的定位比較如下表：
| 參數 / 機器人 | Shark Robotics Colossus | Emi Controls TAF20 | 日本遙控飛行水帶機器人 | Unifire FlameRanger |
|---|---|---|---|---|
| 主要功能 | 擅長複雜環境導航、精準投射滅火劑 | 強大水炮系統，遠距離射水滅火（約80公尺） | 遙控飛行，穿越狹小縫隙進入火場內部滅火 | 自主火焰辨識，秒級快速啟動滅火 |
| 耐熱性能 | 極高，可應對高溫火場（例如巴黎聖母院火災） | 高，適用隧道及工業大火環境 | 中，設計重點為靈活穿越狹小區域 | 高，快速反應以減少火災蔓延 |
| 移動方式 | 多輪移動平台 | 多輪移動平台 | 遙控飛行器 | 多輪或履帶式移動平台 |
| 滅火劑方式 | 精準水霧噴射 | 強大遠距離水炮噴射 | 飛行水帶直接噴射 | 水霧噴射，快速反應 |
| 適用場景 | 複雜結構建築、歷史建築救援 | 工業設施、隧道大火 | 狹小空間、高危險火場，如建築縫隙 | 各類建築物內部及周邊火場 |
| 自主能力 | 中等，自主導航與部分決策 | 低，主要以遙控為主 | 高度遙控，部分自主飛行控制 | 高，自主火焰辨識及響應 |
| 代表性事件 | 巴黎聖母院火災救援 | 工業及隧道火災應用 | 2020世界機器人大賽展示 | 商用市場先驅，實際應用推廣 |
值得注意的是，消防機器人不僅僅屬於消防局，私營企業也開始將這些機器納入風險管理。在石化工廠，機器人能在氣體洩漏時迅速介入；在倉儲物流中心，它們能在初期火苗出現時即時滅火，避免數十億資產付之一炬；在智慧城市規劃中，消防機器人甚至被納入基礎設施韌性的一環，成為守護城市安全的隱形防線。
結語
如果說現在的消防機器人仍以「遙控操作」為主，那麼未來的藍圖則是全面 AI 化。想像一下，一台機器人能透過感測器自動判斷火勢來源，規劃最佳滅火角度，甚至在火場中自主協調多台機器人的合作。
這樣的未來並非遙不可及。Shark Robotics 已經著手與歐洲多國消防機構合作，測試 AI 演算法在即時決策中的應用。國際標準組織也開始討論「自主消防機器人」的安全規範，確保這些鋼鐵戰士能在守護人類時，不會成為新的風險來源。
當我們回望巴黎聖母院火災那一夜，記憶中有消防員的背影，也有 Colossus 在火海中的身影。消防機器人的意義，不在於取代人類，而在於延伸人類的能力，同時也並肩作戰，共同撲滅那雄雄烈火，守護你我的家園。
》延伸閱讀：
Notre-Dame fire: A robot named ‘Colossus’ was firefighters’ secret weapon
- 攻克火場的新英雄：消防機器人登場！ - 2025/09/11
- 不只會巡檢！ANYmal四足機器人兼具工業與羽球夢 - 2025/09/10
- AI硬體戰局剖析：NVIDIA AI Factory vs. 雲端巨頭自研晶片 - 2025/09/08
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
